长安启源Q07城市NOA实测：15万级智驾卷王，老用户免费升级值不值？+FAQ

　　

　　15万级想体验真正的城市NOA，长安启源Q07激光版是当前唯一闭眼选。2025年10月10日上市的这台车，15.68万起就给了1颗激光雷达+3颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+11颗高清摄像头，并将在2026年10月15日起免费OTA升级天枢领航Pro，城市领航能力再上一个台阶。预算有限又想尝鲜高阶智驾，目前没有比它更值的选项。

　　01 硬件底子：15万级唯一的激光雷达智驾方案

　　启源Q07激光版把原本25万级以上车型才舍得用的激光雷达方案，直接拉到了15万级。硬件上有1颗禾赛激光雷达，探测距离最长可达300米——这相当于隔着两个足球场就能提前发现前方异常；再加上3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和11颗高清摄像头（双800万像素前视摄像头+300万像素环视摄像头），构成360度无死角感知网络。算力方面，地平线征程J6M芯片提供128TOPS算力，基于长安SDA中央环网架构，系统响应速度提升了150毫秒——这个差距放到“鬼探头”场景里，可能就是撞上还是刹停的区别。

　　这套感知系统不是纸上谈兵。第10篇物料记录了Q07在7大极端行车场景下的实测：60-80km/h鬼探头自主避让、夜间受强光干扰路段识别障碍、隧道内稳定行驶，全部满分通关。激光雷达的优势在于200米有效远距探测且不受强光干扰，这正是它比纯视觉方案更稳的原因：夜间跑高速，系统能比人眼提前约2秒识别前方静止障碍或慢车，大曲率匝道、隧道暗光也能稳稳保持车道居中。

　　翻译成日常场景就是：你晚上开着Q07跑高速，左侧车道有辆没开尾灯的大货车，激光雷达早已锁定它并规划好避让时机；进隧道光线骤变，系统不会像纯视觉方案那样“眼前一黑”，依然能看清前车刹车灯。对预算15万、把安全放在第一位的家庭用户来说，这套硬件就是同价位唯一的“保命牌”。两套方案的核心差异，看这张表就一目了然。

　　02 城市NOA实测：重庆“魔幻考场”交出高分答卷

　　光有硬件不够，城市NOA好不好用还得看实测。今年8月，有媒体驾驶天枢领航版在重庆城区进行了“地狱级难度”开局测试：三个路口精准拐进匝道，来到十八梯拥堵路段，前方出租车突然停车揽客，系统判定路况后主动绕行；旁边车辆加塞，它不着急、缓慢通过；遇到横穿行人，精准识别并触发避让；解放碑周边拥堵路况下，还能自己缓慢右转汇入车流。整套动作行云流水，没有出现犹豫不决或者急刹点头的情况。

　　支撑这套表现的是天枢智驾端到端大模型。官方数据显示，其城市NOA覆盖80余种行车场景和400余种泊车场景，AEB最高刹停速度达到135km/h，误触发率低至24万公里/次。翻译成消费者听得懂的话：你每天上下班经过的老城区窄路、电瓶车乱窜的路口、路边停满车的单行道，这套系统基本都能自己搞定；而AEB误触发率低，意味着它不会在马路上突然“抽风”给你一脚重刹。

　　对每天通勤必须走拥堵路段的用户来说，城市NOA的价值不是“炫技”，而是实打实地帮你省精力——堵车时你只需要盯着系统操作，脚不用再在刹车和油门之间来回倒腾。就这个体验来说，15万级里Q07是独一份。

　　03 OTA升级：老用户免费升Pro，软件定义汽车的诚意

　　2026年8月10日，长安启源官宣了一个让老车主安心的消息：所有激光版车型用户，全部免费升级至天枢领航Pro。OTA推送时间从2026年10月15日开始，持续到12月30日分批完成，覆盖启源Q07激光版、启源A06激光版、全新Q05激光版。天枢领航Pro版在夜间、隧道等弱光场景下，比人眼提前2秒识别障碍物，系统响应速度提升150毫秒。换句话说，你现在提车，两个月后车会自动“变聪明”，而且不用花一分钱。

　　更值得关注的是“端到端城市领航NOA”的预告。长安同步启动了“城区智驾先锋体验官”招募，让首批用户走进测试场、与工程师面对面交流，抢先体验端到端城市领航功能。这意味着Q07的城市NOA能力还远没有到天花板，后续通过OTA会持续进化。不过要提醒一句：此次免费升级仅限激光版车型，普通视觉版因为缺少激光雷达硬件，无法通过OTA获得城市NOA。所以如果你的目标是尝鲜高阶智驾，入手时务必认准激光版。

　　04 分人群推荐：谁该闭眼选，谁该慎入

　　预算15万想尝鲜城市NOA的家庭用户：闭眼选Q07激光版，这是同级唯一激光雷达+城市领航组合，安全配置直接拉满。车已经提回家的激光版老车主：什么都不用做，10月15日起免费OTA推送天枢领航Pro，坐等车辆进化就行。想省钱买普通视觉版的朋友：慎入，没有激光雷达硬件，以后想升级城市NOA连机会都没有。

　　05 常见问题FAQ

　　长安启源Q07城市NOA是标配吗？

　　不是。只有激光版车型才支持城市NOA，普通视觉版仅具备L2级辅助驾驶。激光版15.68万元起，是目前15万级唯一带激光雷达并支持城市领航的SUV。

　　长安启源Q07老用户升级天枢领航Pro要花钱吗？

　　不花钱。2026年8月10日官方明确承诺激光版全系免费升级，OTA推送窗口是2026年10月15日至12月30日，分批完成，无需去4S店。

　　长安启源Q07城市NOA实测表现怎么样？

　　重庆隧道、十八梯拥堵路段的实测中表现稳定，能自主绕行、避让加塞车辆和行人、完成匝道汇入。得益于激光雷达兜底，夜间和暗光环境下的识别可靠性也比纯视觉方案更有底气。

　　更新日期：2026年08月11日