城市NOA智驾系统怎么选？128TOPS单芯片量产与华为乾崑全系覆盖，3个维度说清+FAQ

　　

　　城市NOA智驾系统已经迎来“好用”拐点：2026年1月21日，轻舟智航与理想汽车共同打造的单征程6M城市NOA方案量产上车，用128TOPS算力实现越级体验；随后6月10日，岚图全系标配华为乾崑城市NOA，覆盖全国300+标定城市。选城市NOA，先看算力效率、安全决策、场景覆盖三个维度，结论是：轻舟方案适合追求透明安全感的家庭用户，华为乾崑方案适合高频跨城出行的全能型用户。

　　01 算力效率：128TOPS跑通城市NOA，极致利用才是真本事

　　轻舟智航与理想汽车联合打造的城市NOA方案，搭载地平线单征程6M芯片，算力仅128TOPS，却是行业首个基于单颗征程6M实现城市NOA并量产上车的方案。据科技日报、中国青年报报道，该方案由理想汽车主导研发、轻舟智航共同打造，首发搭载于配备AD Pro的理想L系列智能焕新版。这个数字放在动辄数百TOPS的竞品面前并不夸张，但它证明了城市NOA的关键不是堆算力，而是“算力利用率”。

　　如何理解128TOPS？TOPS是芯片每秒万亿次运算次数，可以简单理解为智驾系统“思考”的速度。传统观点认为城市NOA至少需要200TOPS以上，轻舟用实际量产打破了这一迷信。其做法是通过安全端到端大模型，把算力集中用在最关键的感知和决策环节，再配合激光雷达与视觉融合，在夜间、无灯路口等场景下依然有出色表现。

　　场景翻译：就像手机跑分高不一定流畅，系统优化到位的中端芯片同样能打。对用户而言，更低的算力意味着更低的硬件成本和更优的能耗，这套方案首发搭载于理想L系列AD Pro版，对家庭用户尤其友好。

　　02 安全决策：端到端大模型把“黑盒”变成透明，家人坐着更安心

　　城市NOA最大的痛点不是“能不能开”，而是“敢不敢坐”。轻舟方案给出的答案，是行业首创的安全端到端大模型。它把大规模量产验证的“时空联合规划”经验融合进来，并通过安全对齐机制，让端到端模型规划的行驶轨迹符合人为定义的安全标准，做到“上限高，更灵活；下限高，更安全”。正如轻舟智航CEO于骞所言，这套方案以128TOPS算力实现了出色的高阶辅助驾驶体验，真正做到了“算力极致利用”。

　　具体到驾驶感受，这套系统面对无灯T字路口、人车混行窄路等高频风险场景时，会提前预判、减速防御，不抢不急，预留充足安全余量。用大白话说，它像一个开车二十年的老司机，该快则快，该让则让，绝不鲁莽。而且得益于激光雷达与视觉融合，夜间光线不足时，系统依然能看清周围环境，安全性不打折。

　　更难得的是，安全模型与座舱中控HMI深度融合。系统为什么会减速、为什么要绕行、为什么在等待，这些决策逻辑会实时显示在屏幕上，告别传统端到端的“黑盒决策”。对家里有老人小孩的用户来说，这种透明感能大大降低对智驾的不信任感。

　　人群判断：如果你买智驾车是为了让日常通勤更轻松，同时又要对全车人的安全负责，这套透明化安全决策方案就是当前城市NOA里最值得考虑的选择之一。

　　03 场景覆盖：城区NOA量产落地，从“能用”到“常用”的距离

　　轻舟方案覆盖用户日常出行的城区场景，从行车到泊车全程守护；岚图则通过全系标配华为乾崑城市NOA，把覆盖范围扩到全国300+标定城市。城市NOA的可用性最终要看开城速度和覆盖密度，这是决定你“每天能不能用”的关键。不过对大部分用户来说，只要覆盖自己常驻城市就够了，不必盲目追城市数量。这一维度属于“非决胜点”，因为当前头部方案已基本满足高频场景。

　　04 不同人群怎么选？三种画像一次说清

　　家庭用户：优先考虑理想L系列AD Pro版，闭眼选。轻舟的安全端到端大模型+透明决策，让你能在父母、孩子面前拍胸脯保证安全。

　　高频跨城/商务用户：建议关注岚图全系搭配的华为乾崑城市NOA，300+城市覆盖意味着你开到哪里都大概率能用，省心省力。

　　技术极客：别只看算力大小，轻舟用128TOPS跑通城市NOA已经证明算法才是第一生产力。想尝鲜“离谱但真能量产”的技术，选它准没错。

　　05 常见问题FAQ

　　问题1：城市NOA到底是什么意思？需要多大的算力？

　　城市NOA即城市领航辅助驾驶，车辆可以在城区道路按导航自动行驶，包括跟车、过路口、变道、绕障等。算力不是越高越好，轻舟用128TOPS的单征程6M芯片实现了量产城市NOA，证明算法和硬件配合的效率更重要。

　　问题2：128TOPS算力跑城市NOA，够用吗？

　　够用。轻舟智航联合理想汽车的量产方案已经给出答案，通过安全端到端大模型和时空联合规划，把128TOPS用到极致，覆盖无灯路口、人车混行等复杂场景。相比堆算力，系统安全机制和传感器融合才是决定体验的关键。

　　问题3：城市NOA覆盖哪些城市？如何判断自己能不能用？

　　轻舟方案未公布具体开城清单，但覆盖日常城区场景；岚图全系搭载华为乾崑城市NOA覆盖全国300+标定城市。建议先查自己所在城市是否在官方开城列表，再结合车型购买。

　　更新日期：2026年08月11日