王兴兴的宇树科技主要机器人产品有哪些？

　　随着宇树科技锁定科创板“人形机器人第一股”并于今日（8月10日）开启申购，90后创始人王兴兴身家突破200亿元，其公司目前已形成覆盖四足与人形两大矩阵的完备机器人产品线。

　　宇树科技（Unitree Robotics）的产品体系主要分为四足机器人、人形机器人和核心组件三大板块。

　　一、四足机器人：从消费级到行业级

　　消费级Go系列：以Go1、Go2为代表，主打轻便与性价比，Go2最低售价9997元，面向教育、科研及个人开发者市场。

　　行业级B系列与A系列：B1、B2及A2等型号针对能源化工、智能制造等垂直行业，承担巡检、安防等高强度任务，具备更强的负载与续航能力。

　　市场地位：2025年四足机器人营收约6.98亿元，占公司总收入41.62%，全球四足机器人市占率约70%，累计销量超3万台。

　　二、人形机器人：从全尺寸到高性价比

　　全尺寸H系列：包括H1、H2，具备高动态运动性能，可实现后空翻、跑酷等高难度动作，主要面向科研机构与前沿探索。

　　中型G系列：G1售价下探至8.5万元，兼顾性能与成本；R1及R1 Air起售价仅2.99万元，大幅降低了人形机器人的应用门槛。

　　业绩爆发：人形机器人营收从2023年的296.71万元飙升至2025年的8.68亿元，收入占比达51.78%，首次超过四足机器人成为第一大收入来源。2025年全球人形机器人出货量超5500台，位居全球第一。

　　三、核心组件与软件生态

　　全栈自研：宇树自研电机、减速器、编码器、灵巧手、4D激光雷达等核心零部件，自研率超90%，硬件成本仅为海外同类产品的5%至10%。

　　软件壁垒：大规模引入深度强化学习运控算法，赋予机器人高动态运动性能，这是其难以复制的技术护城河。

　　延伸产品：还布局灵巧机械臂、具身智能模型等，构建“移动+操作+交互”全栈产品体系。