大疆当年为何退出宇树科技投资？曾持股17%如今对应市值37亿元，内部审查下的遗憾抉择

　　2026年8月10日，宇树科技（688836）正式启动科创板网上网下申购，发行价150.80元/股，发行市值约609.93亿元，募资总额接近61亿元。这家以四足机器人和人形机器人闻名的公司，终于在资本市场迎来关键节点。而就在上市前夕，一段往事被重新翻出：宇树科技创始人王兴兴创业前曾短暂入职大疆，大疆则在2018年以1012.86万元拿下宇树约17%股份，却在2019年撤资。据公开报道测算，这笔股权如今对应市值约37亿元。[1][2]

　　大疆当年为何退出宇树科技的投资？

　　结论先行：大疆撤资的直接原因，是2019年的内部合规审查风暴；但更完整的答案，还包含当时四足机器人赛道尚未爆发、企业收缩战线等因素。

　　先把时间线拉出来：2016年，王兴兴离开大疆，创办宇树科技。他在大疆的任职时间很短，但这段“前员工”关系让外界后来格外感慨。宇树创立初期，机器人行业处于寒冬，王兴兴曾回忆：“2016年我们刚出来创业，机器人行业是非常冷门的，跟现在完全冰火两重天。那时候宇树科技的估值只有1000多万元人民币，我们融了200万元。这点儿钱差不多花了一年半的时间，到最后已经接近发不出工资。”[3]

　　转折出现在2018年。据证券时报报道，大疆旗下基金计划出资1012.86万元，参与宇树科技第二次增资，认购约17%股份，投后估值约6000万元。工商登记已经办妥，大疆一跃成为宇树科技最大的外部股东。[1] 一切看起来顺理成章，只差最后的出资打款。

　　然而2019年，大疆启动内部合规审查风暴。据公开报道，这场审查导致45人被处理，所有对外投资项目被紧急叫停审查，负责宇树科技投资的项目负责人也受到牵连。大疆最终选择全额减资退出，宇树科技股东名单里不再有大疆。[1]

　　需要补充的是，当时四足机器人赛道的商业化前景极不明朗。宇树科技虽已开始发货，但整体规模很小，距离规模化盈利还有相当距离。因此，大疆撤资不只是“风控一刀切”，也包含“赛道太早期”的现实判断。只是谁也想不到，几年后，宇树会以科创板“人形机器人第一股”的身份走到聚光灯下。

　　大疆错失的股份如今值多少钱？

　　按发行价和股权稀释因素综合测算，大疆当年放弃的投资，如今对应市值约37亿元。

　　这里需要做一个说明。如果直接用发行市值609.93亿元乘以17%，会得到约103.7亿元；但大疆当年认购的17%股份，对应的是当时投后估值6000万元。在随后的多轮融资中，早期股东的持股比例会被持续稀释。多家媒体据此综合估算，认为大疆若未退出，其对应权益的市值约在37亿元左右。[2] 换句话说，这已经超过大疆当年出资额的360倍。

　　对比同期参与者的收益，更能看出大疆这次退出的代价。招股书显示，美团通过三家主体合计持有宇树发行前9.65%股份，按发行价测算对应市值约59亿元；考虑IPO发行新股摊薄后，对应市值约53亿元。红杉中国合计持有发行前7.11%股份，对应市值约43亿元。[3][5] 天使投资人尹方鸣2016年以200万元拿下15%股份，经稀释后按发行价计算仍对应约2.8亿元，回报约140倍。[3]

　　如果大疆没有撤资，以它2018年17%的持股比例和后续不追加投资的情景估算，上市前大致会被稀释到6%左右。6%的股权，按发行市值计算约37亿元，这就是外界反复提及“大疆错失37亿”的由来。虽然这个数字不如“100亿”听起来震撼，但已经足以让任何一家公司扼腕。

　　大疆退出宇树，只是运气不好吗？

　　结论：大疆退出宇树，既是内部治理的偶然，也是商业判断的必然。

　　支持“内行看风险”的观点认为，大疆靠飞控算法、机电一体化、动态平衡技术起家，太懂宇树那套底层运动控制逻辑。宇树早期的四足机器人，控制扎实，但从“动起来”到“用起来”，还要跨越成本、可靠性、场景落地等层层门槛。大疆工程师视角里，可能更早看到了这些商业化短板。

　　微博上有博主分析：“大疆太懂宇树那一套了，恰恰是因为太懂，才选择了不跟。过于懂技术的人，有时反而会对别人技术长板不那么激动，却对短板格外敏感。”[4] 这种观点带有个体色彩，但并非没有道理。

　　另一种声音则提醒：别拿结果倒推当年决策。2019年全球人形与四足机器人赛道远未爆发，宇树一度面临发不出工资的困境。大疆同时要应对专利纠纷和内部管理梳理，集中资源深耕无人机主业，是当时最稳妥的选择。把后来宇树的成功当作“必然”，其实是一种幸存者偏差。

　　从舆论场看，#大疆错失宇树#在微博上迅速刷屏，既有“科技圈顶级意难平”的感慨，也有“合规压倒判断力”的反思。每日经济新闻、观察者网、红星新闻等媒体都对此进行了报道。[2][3][4] 不过，截至发稿，大疆方面尚未对撤资一事作出公开回应。

　　大疆撤资宇树，谁是大赢家？

　　结论：大疆离场后，美团、红杉中国和早期天使投资人成为这场财富盛宴的主角。

　　宇树科技上市前，机构股东名单已经非常豪华。美团通过汉海信息技术、Galaxy Z、成都龙珠三家主体合计持有发行前9.65%股份，是所有外部机构中持股最高的一方；红杉中国通过宁波红杉、厦门雅恒等平台合计持股7.11%，为第二大机构股东。[3] 天使投资人尹方鸣的回报更为夸张——200万元成本，如今对应市值约2.8亿元，回报约140倍。[3]

　　大公司如何避免在风控中误杀好项目？

　　大疆错失宇树，给所有科技公司提了一个醒：合规审查不能演变成“一刀切”，战略投资需要更精细的隔离评估机制。

　　企业爆发内部问题时，暂停对外投资是常见动作。但如果停下来之后，没有一个能区分“合规风险”和“商业价值”的复核机制，最该投的项目就可能被误杀。大疆的决策链上，宇树项目并非因为业务不达标被否，而是因为所在条线出了问题，被内部审查“连坐”。这种结构性风险，在大公司收缩期并不少见。

　　从更广的视角看，这也解释了大企业创新投资的一个经典矛盾：当风控部门拥有“一票否决权”，商业部门往往难以反抗。稳健是需要的，但如果稳健变成“不做不错”，那企业也就失去了捕捉新周期的机会。

　　对于普通投资者，这则新闻同样有参考价值。宇树科技本次发行市盈率约219倍，远高于行业平均的38.56倍。[5] 打新的短期收益来自市场情绪，但二级市场的长期表现，取决于公司能否兑现业绩增长。高估值意味着高预期，一旦业绩不及预期，股价回撤风险同样存在。

　　后续关注点：宇树科技中签结果将于8月12日公布；上市首日股价表现如何，将直接影响市场对整个机器人板块的估值情绪；此外，大疆是否会调整机器人战略，也值得保持观察。

　　常见问题解答

　　大疆当年为什么退出宇树科技的投资？

　　据证券时报等媒体报道，2019年大疆内部合规审查导致对外投资全面叫停，负责宇树项目的负责人受牵连，大疆最终全额减资退出。同时，当时四足机器人赛道尚未爆发，宇树商业化极早期，也是大疆选择收缩的现实背景。[1]

　　大疆错失的股份现在值多少钱？

　　按发行价150.80元/股、市值约610亿元测算，多家媒体报道大疆当年放弃的股权对应市值约37亿元。由于后续多轮融资会稀释早期持股比例，37亿元是更贴近实际的测算口径。[2][5]

　　宇树科技上市谁收益最大？

　　创始人王兴兴通过特别表决权安排控制约68.78%的表决权，是控制力最强的赢家；美团发行前持股9.65%，对应市值约53亿元；红杉中国持股7.11%，对应约43亿元；天使投资人尹方鸣回报约140倍。[3][5]

　　本文不构成投资建议，市场有风险，决策需谨慎。

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