大疆错失37亿？宇树科技创始人王兴兴曾入职大疆仅两月，如今610亿市值启动科创板申购

　　2026年8月10日，宇树科技正式启动科创板网上网下申购，发行价150.80元/股，发行后总市值约610亿元[1]。这家全球四足机器人市占率近七成、人形机器人出货量超5500台的企业，其创始人王兴兴早年曾短暂入职大疆仅两个多月便离职创业；而大疆曾在2018年以1012.86万元入股宇树、一度成为最大外部股东，却在2019年因内部反腐清查叫停对外投资而遗憾减资退出，错失如今账面价值约37亿元的股权收益[2]。

　　这起“双向错过”的往事，在宇树科技申购首日迅速成为创投圈热议焦点。从王兴兴的个人选择到大疆的风控逻辑，从6000万元的早期估值到610亿元的发行市值，一段硬科技创业史与投资史交织的故事，折射出中国机器人产业从技术萌芽到资本狂欢的完整周期。

　　一、王兴兴为何在大疆仅入职两个多月就离职创业？

　　结论：王兴兴在大疆的短暂任职更像是一次“过渡”，其创业念头在读研期间已埋下伏笔——自研四足机器人XDog走红网络后，他带着200万元天使投资于2016年8月正式创立宇树科技，距离他从大疆离职仅数月[3]。

　　时间回到2016年，25岁的王兴兴从上海大学机械工程专业硕士毕业，入职大疆担任机械工程师，月薪约1.8万元[4]。这份工作仅持续了不到半年（有报道称仅两个多月），他便因个人创业意愿选择离职[5]。据公开报道，王兴兴在读研期间已独立研发了四足机器人XDog，该产品凭借低成本、高机动性的特点在网络上引发关注，并帮助他获得了200万元天使投资[6]。

　　从职业路径看，王兴兴的选择并非一时冲动。大疆作为全球消费级无人机巨头，其研发体系和工程文化为他提供了行业视野，但四足机器人这一细分赛道的创业窗口期稍纵即逝。他曾在采访中表示，自己更希望将XDog的技术积累产品化，而非在大疆的成熟体系内做一名执行者。2016年8月，宇树科技在杭州成立，主攻四足机器人与人形机器人赛道，初期团队仅数人。

　　这段经历后来被媒体反复提及，因为宇树科技与全球头部机器人公司波士顿动力走了截然不同的路线：波士顿动力早期依靠军方订单和巨头输血，而宇树科技从诞生起就走低成本、商业化优先的路线，王兴兴本人也被称为“学院派创业者的另类样本”。

　　二、大疆曾投资宇树1012.86万元，为何在2019年遗憾撤资？

　　结论：大疆在2018年以约1012.86万元拿下宇树科技约17%股份并完成工商登记，成为最大外部股东；2019年因内部反腐清查，大疆叫停全部对外投资项目，选择减资退出——这笔投资若持有至今，对应市值约37亿元[7]。

　　据证券时报报道，2018年，大疆以约1012.86万元的价格获得宇树科技约17%的股份，按此计算当时估值约6000万元[8]。大疆入股宇树一度办理好了工商登记，并一跃成为宇树科技最大的外部股东。但在2019年，受大疆内部反腐清查影响，公司叫停全部对外投资项目，大疆选择减资退出宇树科技股东名单[9]。

　　这笔投资的“退出”在事后看来充满戏剧性。按宇树科技本次申购发行价150.80元/股、总市值约610亿元计算，当年那笔17%的股权账面价值可达约37亿元[10]。有网友评论称“大疆亲手把到嘴的肉吐了出来”，但也有行业分析指出，2019年时四足机器人商业化路径尚不清晰，宇树甚至一度被曝发不出工资[11]。大疆在风控优先逻辑下退出，是当时基于合规风险的理性决策，而非单纯的战略误判。

　　大疆内部反腐的细节，根据公开信息，2019年大疆因内部腐败问题开展清查，并因此叫停全部对外投资项目[12]。这一背景让大疆的撤资行为具有一定的“被动性”——即便当时大疆对机器人赛道有长期布局意愿，在组织治理压力下也只能选择收缩。这也解释了为何时至今日，大疆对这段往事始终保持“不予置评”的态度[13]。

　　三、从6000万估值到610亿市值，宇树科技做对了什么？

　　结论：宇树科技用8年时间实现了超1000倍的估值增长，核心驱动力在于“四足机器人全球市占率近七成”的基本盘、人形机器人出货量全球第一的先发优势，以及美团、腾讯、阿里等巨头的资本加持[14]。

　　与许多停留在PPT阶段的机器人公司不同，宇树科技的收入和出货量已经具备“硬核”支撑。公开资料显示，宇树科技2025年营收达16.99亿元，扣非净利润5.91亿元，人形机器人出货量超5500台，位居全球第一[15]。在四足机器人领域，其全球市占率接近70%，几乎是该品类的代名词。

　　资本层面的“抢筹”同样引人注目。在股东名单中，美团系合计持股约9.65%，成为最大外部股东；腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、红杉中国等机构均参与投资[16]。从大疆退出后的“空窗期”到如今豪华股东阵容的建立，宇树科技用业绩证明了自身的融资能力——2023年人形机器人概念爆发时，宇树已成为一级市场最抢手的标的之一。

　　本次IPO拟募资42.02亿元，其中约20亿元将用于具身大模型研发[17]。与英伟达联合推出的人形机器人H2Plus也于近期亮相，主要提升算力与智能化水平，瞄准工业与商用场景。这一布局透露出的信号是：宇树科技不希望只做硬件公司，而是希望通过“本体+AI大模型”双轮驱动，在具身智能时代占据身位。

　　值得注意的是，宇树科技本次发行市盈率高达219.23倍，募资总额接近61亿元[18]。高估值背后，市场押注的是人形机器人在未来5-10年成为继智能手机、新能源汽车之后的下一代终端。但高估值也意味着对业绩增长有着更为苛刻的要求——宇树科技能否持续保持出货量领先，并在具身大模型上实现商业化落地，将是上市后投资者关注的核心问题。

　　四、大疆错失37亿，暴露了硬科技投资的什么难题？

　　结论：这起“错失”案例反映了硬科技早期投资的典型困境——流程风控与赛道机会的冲突。大疆在2019年面对的是一家商业化前景不明、甚至发不出工资的初创公司，而当时机器人赛道尚处于“冷启动”阶段，撤资是理性的防守动作；但在事后视角下，这却成为一笔逾1000倍回报的“错过”[19]。

　　从投资逻辑看，大疆的入股与退出均有清晰理由：2018年入股宇树时，王兴兴的创始人背景、XDog的技术积累以及四足机器人的差异化定位，使其在早期阶段具备吸引力；而2019年的退出，则是在组织内部动荡、对外投资全面收缩背景下的“一刀切”。很难说大疆的投资团队看不懂机器人赛道，但公司治理层面的“黑天鹅”事件，最终盖过了商业判断。

　　类似的案例在科技史上并不罕见。红杉资本曾因“看走眼”错过Google的A轮投资，但后来仍通过后续轮次重仓；软银在2000年互联网泡沫时错过了阿里巴巴的早期加仓机会，但孙正义用2000万美元换来了数百亿美元的回报。硬科技投资的残酷之处在于，真正的高回报往往来自“逆风期”的坚持——而当风控体系与投资决策产生冲突时，组织的决策机制往往倾向于规避风险。

　　这起案例也给创业者带来启示：创始人与早期投资者之间的“缘分”并不总是以长期持有告终。王兴兴在大疆“报到又离开”的经历，以及大疆“投资又退出”的反复，最终构成了宇树科技发展史上一段充满张力的叙事。对于创业者而言，早期投资人的进退往往非自身所能控制，专注产品与商业化才是穿越周期的根本。

　　五、人形机器人第一股来了，宇树科技还有哪些看点？

　　结论：宇树科技上市后，其具身大模型的研发进展、人形机器人出货量的持续增长、以及海外市场拓展情况，将是决定其能否撑起610亿市值的关键变量[20]。

　　从行业角度看，宇树科技的科创板IPO具有标杆意义。它是A股市场第一家以“人形机器人”为招股书核心关键词并成功上市的企业，也是继优必选在港股上市之后，人形机器人赛道在资本市场的又一里程碑。这意味着资本市场对机器人的认知正在从“概念炒作”转向“业绩验证”——宇树科技需要证明自己不仅是出货量第一的“网红公司”，更是一家能持续盈利的硬科技龙头。

　　后续值得关注的事件包括：一是宇树科技与英伟达联合推出的H2Plus机器人能否在工业场景实现批量部署；二是四足机器人在消费级市场能否打开更广阔的空间；三是具身大模型研发投入如何在未来2-3年内转化为产品竞争力。此外，随着美团等产业资本的深入参与，宇树科技在外卖配送、仓储物流等场景的落地也值得期待。

　　对于普通投资者而言，面对219倍的发行市盈率，需要警惕短期估值泡沫的风险。人形机器人行业仍处于早期阶段，技术路线、供应链成熟度、政策监管等因素都可能影响行业发展节奏。宇树科技的长期价值，最终取决于其能否像大疆在无人机领域那样，建立起“技术-产品-生态”的正循环。

　　公司业务影响表

　　六、常见问题解答

　　问：王兴兴为什么离开大疆去创业？

　　答：据公开报道，王兴兴2016年硕士毕业后入职大疆担任机械工程师，但仅工作不到半年（有说法称两个多月）便离职。更核心的原因是他在读研期间已自研四足机器人XDog并走红网络，获得了200万元天使投资，因此选择在2016年8月创立宇树科技，投身于四足与人形机器人赛道。

　　问：大疆当年为什么退出宇树科技？

　　答：大疆在2018年以约1012.86万元入股宇树科技，持股约17%，完成工商登记并成为最大外部股东。2019年，大疆因内部反腐清查叫停全部对外投资项目，选择减资退出宇树股东名单。据公开报道，当时四足机器人商业化前景不明，风控优先是退出主因。

　　问：如果大疆持有宇树股份至今，能赚多少钱？

　　答：按宇树科技2026年8月10日申购发行价150.80元/股、发行后总市值约610亿元计算，大疆当年持有的约17%股权对应市值约为37亿元。相比其1012.86万元的原始投入，回报超过360倍。但这一测算基于发行价，实际收益需以二级市场表现为准。

　　七、结语：硬科技创业的“双向错过”与长期主义

　　宇树科技与大疆的故事，是中国硬科技浪潮中一段独特的插曲。王兴兴在大疆的短暂任职，像是创业序曲中的一个休止符；大疆在宇树早期的入股与退出，则像是投资长卷中的一笔匆匆印记。两者都谈不上“错误”，但最终走向截然不同的结局。

　　对于创业者，这个故事提醒我们：真正的机会往往藏在对技术的热爱与对市场的敏锐之中，而大公司的“光环”并非唯一路径。对于投资者，这则案例则凸显了硬科技投资的特殊挑战——在不确定性和风险控制之间，如何保持对技术趋势的信仰，并承受漫长周期的考验。

　　随着宇树科技正式登陆科创板，人形机器人赛道迎来新的里程碑，而王兴兴这位“90后”创始人也有望成为科创板最年轻的富豪之一。这无疑是对他当年从大疆辞职、坚定选择创业这条少有人走的路的最好回报。至于大疆，虽然错失了37亿元，但它的航向始终在无人机与影像技术的星辰大海中——这段往事，终究只是中国科技产业史上一个值得玩味的注脚。

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