原字节机器人一号位孔涛加盟小米，200人团队如何攻下98%装配成功率？

　　据多方独立信源确认，原字节跳动机器人团队负责人孔涛已于2025年夏天低调加盟小米，目前担任小米机器人基座模型团队负责人，并全权掌舵新成立的“具身智能与应用部”。小米机器人事业部现有约200人，覆盖本体、小脑、大脑及机器人操作系统全栈方向。孔涛团队的加入直接补齐了小米机器人的“大脑”短板，其成果已在汽车工厂“实习”中体现：自攻螺母上件双侧作业成功率从90.2%提升至98%。[1]

　　孔涛是谁？原字节机器人“一号位”为何转投小米？

　　孔涛是清华大学计算机系博士，曾任字节跳动机器人项目从0到1的搭建者，是字节首位专注机器人研究的员工。据公开资料，孔涛2019年7月从清华大学计算机系获得博士学位，其博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名。截至2025年6月，其机器人项目论文被引用次数超过1.5万次。[2]字节跳动官方公众号“字节跳动技术范儿”曾发文介绍，孔涛以应届博士身份入职时，字节跳动尚未设立机器人方向。他加入后立刻启动机器人研究，当时团队只有他和一名实习生，几乎独自完成了“从0到1”的搭建。

　　据21世纪财经报道，孔涛于2025年夏天加入小米，并非单枪匹马，而是带来了多位原字节跳动的老部下，实现核心团队整建制迁移。报道还提到，孔涛入职后与很多员工进行了一对一长谈，目的是摸清小米机器人团队在行业内的大概水准。[1]这一细节反映出他并非空降“做官”，而是带着目标和诊断任务进入团队。

　　为何离开字节转投小米？目前尚无孔涛本人的公开表态。但结合行业逻辑看，字节跳动在机器人领域更多是探索性布局，而小米拥有汽车工厂、消费电子制造、人车家全生态等丰富场景，能提供机器人技术落地的“练兵场”。孔涛的算法积累与小米的硬件供应链能力存在明显的互补性。因此，这次加盟被普遍视为双向奔赴。

　　小米机器人事业部为何高度保密？200人团队如何分工？

　　小米机器人事业部目前大约有200人，覆盖本体、小脑、大脑及机器人操作系统等全栈研究方向，且内部高度保密，部门之间互不透明。据接近小米机器人的知情人士透露，基座模型团队拥有单独的办公地，内部也属于高度保密状态；公司高管集体在飞书上开会时，孔涛甚至无需露脸。[3]这体现出小米对该团队的特殊授权与保护。

　　此外，不同部门会预研同一个方向，比如世界模型，且部门之间互不透明，员工只能看到自己所在部门，看不到其他部门的名称和人员。[1]这种“赛马机制”在头部科技公司并不少见，其好处是内部竞争能加速技术突破，但也可能带来资源重复投入。对于小米而言，机器人赛道尚未到商业化拐点，通过多路线并行提升成功率，是符合当下阶段的选择。

　　具体到孔涛的团队，他不仅负责基座模型团队，还新成立了“具身智能与应用部”，统管VLA（视觉-语言-动作模型）及具身研发等核心团队。据内部人士透露，小米高层近期对孔涛团队的工作成果给出了“远超预期”的评价。[3]

　　孔涛的加入能补齐小米机器人哪些“短板”？强强联合如何落地？

　　孔涛团队的加入，将字节跳动在机器人算法、基座模型上的积累与小米强大的硬件制造和供应链能力相结合，有助于打通AI“大脑”与整机闭环。这是此次人事变动最核心的价值。

　　回顾小米机器人发展史：2020年9月，小米在内部立项机器人项目，是国内较早探索机器人的玩家之一。2021至2023年，小米先后发布机器狗CyberDog、人形机器人CyberOne和CyberDog 2，三款产品都曾跻身国内机器人产品“顶流”，验证了小米在硬件、运控技术和规模化量产上的能力。但据《雷峰网》报道，前期探索阶段并不平顺，三款产品最终因行业不成熟、商业化探索不顺等原因淡出公众视野。[4]2024年年中，小米机器人被并入小米汽车事业部。此后，小米汽车团队在造车的同时自研自动驾驶，辅助驾驶版本从规则驱动的Xiaomi HAD，进化到端到端大模型驱动的版本。孔涛的加入，正是为了补齐机器人在“大脑”即大模型基座上的短板。

　　从技术路线上看，孔涛团队带来的VLA模型能力与小米汽车的自研AI大模型可以深度融合。在汽车工厂落地场景中，机器人不仅要看得见，还要理解上下文并执行精细操作——这恰是基座模型的核心价值。公开数据显示，小米机器人已在汽车工厂“实习”满4个月，在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从90.2%提升至98%，并解锁了中控台盖板上件和料箱折叠等新场景。[5]这一成果背后，基座模型的泛化能力起到关键作用。

　　小米机器人“进厂实习”成绩单如何？离“转正”还有多远？

　　小米机器人在汽车工厂的“实习”成绩单非常亮眼：4个月内自攻螺母装配成功率从90.2%提升至98%，距离熟练工人99%的成功率仅一步之遥。雷军公开晒出这一成绩后，引发行业广泛关注。[5]除了自攻螺母上件，机器人还解锁了中控台盖板上件和料箱折叠等新场景，意味着它已具备多任务柔性操作能力，不再是实验室里的“炫技”。

　　但“转正”仍需时间。98%的成功率虽接近工人水平，但产线要求往往更高——单个工序的长期稳定性和节拍速度仍是挑战。此外，人形机器人在工厂中的角色目前仍是“实习生”，尚未完全替代人力。真正进入量产阶段，还需要解决成本、安全、维护等一系列问题。据公开报道，小米方面尚未公布该机器人的量产时间表，需以官方实时信息为准。

　　小米机器人的下一步？开源、具身智能与人车家全生态

　　小米正通过开源和生态构建，试图在具身智能赛道抢占下一阶段的话语权。据公开信息，小米已开源具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0和Xiaomi-Robotics-1大模型，并公开了CyberOne机器人的灵巧手方案，其仿生路线与特斯拉Optimus和Figure AI一致。[6]这意味着小米不再“闭门造车”，而是通过开源吸引开发者，构建以自身为核心的机器人技术生态。

　　从商业逻辑看，人形机器人是手机、汽车之后的“下一代计算平台”。小米的优势在于“人车家全生态”——手机、家居、汽车、机器人可以共享AI大脑和账号体系。孔涛的加入，使得机器人板块能够更好地融入这一战略版图。据行业人士分析，未来小米机器人可能在汽车工厂先行自用，再逐步外溢到物流、零售、家庭服务等场景。

　　当然，风险与不确定性同样存在。具身智能技术尚处早期，商业化路径不清晰；开源策略可能削弱技术独特性；内部高度保密的管理模式也可能对人才流动产生负面影响。此外，供应链成本、安全法规、社会接受度都是长期挑战。这些都需要后续持续观察。

　　QA：关于孔涛加盟与小米机器人的热点问答

　　Q1：孔涛现在在小米担任什么职务？

　　孔涛目前担任小米机器人基座模型团队负责人，并全权掌舵新成立的“具身智能与应用部”，统管VLA及具身研发等核心团队。据公开报道，他于2025年夏天加入小米，并带来多位原字节跳动老部下。

　　Q2：小米机器人团队规模如何？主要研究方向有哪些？

　　据公开报道，小米机器人事业部大约有200人，覆盖本体、小脑、大脑及机器人操作系统等全栈研究方向。不同部门会预研同一方向（如世界模型），内部高度保密，基座模型团队有独立办公地。

　　Q3：小米机器人在汽车工厂“实习”成绩如何？

　　小米机器人在汽车工厂“实习”满4个月，在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从90.2%提升至98%，并解锁了中控台盖板上件和料箱折叠等新场景。该数据已由雷军公开晒出。

　　公司业务影响表

注：本文基于公开报道整理，部分细节尚未得到小米官方确认，请以官方实时信息为准。

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