字节跳动机器人组的主要研究方向是什么？

　　原字节跳动机器人团队负责人孔涛已于2025年夏天携多位前团队成员正式加盟小米，负责小米机器人基座模型团队的研发工作，这标志着小米在机器人赛道从硬件本体向AI“大脑”布局的关键转向。

　　一、孔涛加盟小米与团队背景

　　加盟细节：孔涛于2025年夏加入小米，担任机器人基座模型团队负责人，并带来原字节多位核心员工。 他入职后与团队逐一面谈，以评估技术水平。

　　团队规模与定位：小米机器人事业部目前约200人，覆盖本体、小脑、大脑及操作系统等全栈方向，不同部门甚至会预研同一方向（如世界模型）。

　　保密级别：孔涛领衔的基座模型团队拥有独立办公地，实施高等级保密，高管在飞书集体会议时他甚至可以不出面。

　　二、字节跳动机器人组的主要研究方向：具身智能与基座模型

　　从0到1搭建：孔涛于2019年清华博士毕业后加入字节，是字节首位专注机器人研究的员工，几乎独自搭建了字节AI Lab的机器人团队。

　　核心研究方向：字节机器人组聚焦于“通用型AI算法与物理机器人结合的探索”，即 具身智能与机器人基座大模型，致力于让机器人实现自主感知、决策与执行。

　　标志性成果：孔涛带队研发了GR系列生成式机器人模型，在机器人和人工智能领域发表高水平学术论文50余篇，被引用超过1.2万次。

　　三、小米机器人当前的技术布局与商业化进展

　　两大基座模型已落地：2026年2月和7月，小米机器人部分别发布了 Xiaomi-Robotics-0（47亿参数的开源VLA模型）与 Xiaomi-Robotics-1（基于10万小时真实世界数据的具身基座模型），在多项仿真基准测试中刷新SOTA。

　　“大脑+小脑”技术范式：模型采用“大脑+小脑”组合，大脑负责理解环境与指令，小脑负责生成连续动作。

　　工厂场景先行落地：小米机器人已在汽车工厂“实习”应用，拧螺丝成功率从90.2%提升至98%，接近熟练工人水平，坚持“进厂干活”的务实商用路线。