宇树科技创始人王兴兴与大疆有哪些历史渊源？

　　一、王兴兴在大疆的短暂停留与创业起点

　　入职大疆：2016年，王兴兴从上海大学机械工程专业硕士毕业，入职大疆担任机械工程师。

　　快速离职：仅工作约两个月，王兴兴便从大疆离职。离职的核心原因在于，他读研期间独立研发的四足机器人原型机XDog在海外视频平台走红，吸引了投资人的兴趣；而大疆的主业是无人机，与他专注的足式机器人方向并不完全吻合。

　　创立宇树：2016年8月，王兴兴在杭州正式创办宇树科技，初始团队仅3-4人，创业启动资金主要来自此前参赛赢得的8万元奖金以及天使投资人尹方鸣的200万元投资。

　　二、大疆从“入股”到“撤资”的戏剧性转折

　　成功入股：2018年，大疆旗下基金出资1012.86万元，买下宇树科技约17%的股份，对应投后估值约6000万元。双方甚至完成了工商变更登记，大疆一跃成为宇树最大的外部股东。

　　突然撤资：2019年，大疆内部启动大规模反腐行动，查处供应链腐败，导致投资部门工作全面停滞。由于负责该项目的投资人员受反腐事件牵连，大疆紧急叫停所有对外投资，最终选择减资退出，全额撤回对宇树的投资。

　　错失收益：若大疆当年持股至今，以宇树本次IPO 610亿元发行市值估算，这17%股权的账面价值高达约37亿元，是原始投资额的360多倍。

　　三、错失背后的行业反思

　　合规与投资的悖论：大疆撤资的决策在合规风控层面没有问题——当时四足机器人赛道商业前景不明，宇树甚至一度发不出工资。但这一案例也暴露出，大企业内部“一刀切”的合规审查，有时会误杀真正具备长期价值的战略投资。

　　技术同源性的遗憾：大疆在飞控、电机、运动控制等底层技术上与机器人领域高度同源。外界普遍认为，大疆是最懂宇树技术的投资者，却因内部管理震荡而“亲手放走”了布局机器人赛道的最佳机会。

　　启示意义：这一事件被创投圈视为“最遗憾的错过案例”之一，它提醒企业在强化内部治理的同时，需为长周期、高潜力的战略投资保留科学评估与决策空间。