大疆错失宇树37亿：1012万投资变数十亿市值，当年撤资真相是什么？

　　8月10日，宇树科技（688836）正式开启科创板申购，发行价150.80元/股，发行市值约610亿元。这家由90后创始人王兴兴创立的四足机器人公司，因其与无人机巨头大疆的一段资本往事，成为今日科技圈最受关注的焦点。据证券时报报道，大疆曾在2018年以1012.86万元认购宇树科技约17%股份，却于2019年因内部反腐风暴撤资，按今日发行价计算，错失的股权市值高达约37亿元。[1][2]

　　这场“错过”背后，既有王兴兴在大疆短短两个月的任职经历，也有大疆当年“精准入局、戏剧退出”的资本操作，更折射出两家硬科技巨头在无人机与足式机器人两条赛道上的战略分野。今天，我们结合招股书披露数据与公开报道，还原这场价值数十亿元的“擦肩而过”。

　　一、大疆为什么错过宇树？一场反腐风暴如何改变两家公司命运？

　　结论：大疆撤资宇树的直接原因是2019年内部反腐审查叫停了所有对外投资项目，这笔已经完成工商登记的入股最终以减资退出告终。据公开报道，该笔投资的项目负责人因反腐风暴被处理，投资被连带叫停。[2]

　　时间线回到2016年。王兴兴硕士毕业后入职大疆担任机械工程师，月薪1.8万元，但仅工作不到两个月便离职创业。他在读研期间研发的XDog四足机器人在海外走红，让他看到了足式机器人赛道的窗口期。2016年8月，王兴兴获得天使投资人尹方鸣200万元投资，在杭州创立宇树科技。[1][5]

　　彼时机器人行业极度冷门，这笔钱支撑了宇树近一年半的运营。2018年，宇树开始正式发货，融资变得顺利，大疆旗下基金以1012.86万元认购约17%股份，公司投后估值约6000万元，工商登记全部办妥，大疆一跃成为最大外部股东。然而，2019年大疆内部掀起反腐风暴，所有对外投资被叫停审查，最终这笔投资被砍，大疆选择减资退出。[1][2]

　　一位接近该交易的匿名人士曾向媒体表示，当时撤资的理由是“风险控制”，但从结果看，最大的风险恰恰是没投进去。[2]

　　二、1012万元投资如何变成37亿市值？一组数字看宇树估值跃迁

　　结论：从2018年6000万元投后估值到如今610亿元发行市值，宇树科技九年估值涨超1000倍，大疆当年17%股份对应市值约37亿元。与此同时，早期天使投资人尹方鸣的200万元投资已增值至约2.8亿元，回报约140倍。[5]

　　招股书显示，宇树科技由王兴兴成立于2016年，成立不久便迎来第一位天使投资人尹方鸣，以200万元拿下15%股份，对应估值仅1333万元。据王兴兴回忆：“2016年我们刚出来创业，机器人行业非常冷门，估值只有1000多万元，融了200万元，差不多花了一年半，到最后接近发不出工资。但2018年开始正式发货后，融资就顺利了些。”[5]

　　尹方鸣于2018年和2020年先后将部分股权转让给深圳安创科技和天津君万弘毅，穿透后仍持有君万弘毅约16.62%份额。君万弘毅目前是宇树科技第十大股东，持股约1117万股，按发行价计算市值约16.84亿元，尹方鸣对应份额价值约2.8亿元。[5]

　　与大疆擦肩而过不同，美团系现为宇树科技最大外部机构股东，通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠三家主体合计持股8.68%（发行后），累计投入约4.2亿元，对应持股市值约53亿元，账面回报接近12.6倍。[7]

　　宇树科技估值跃迁关键节点

　　三、大疆错失宇树，仅仅是“运气不好”吗？

　　结论：大疆撤资并非单纯“运气差”，而是其在特定阶段面临专利纠纷、内部管理梳理时，主动做出的战略收缩决策。从产业逻辑看，无人机与足式机器人赛道交集有限，但在具身智能爆发的当下，这次退出确实让大疆错过了布局地面机器人第二曲线的最佳窗口。

　　有市场观点认为，大疆的决策标准从“能不能做”变成了“值不值得做”。早期机器人赛道太小、太不确定，减资退出在当时看完全理性。然而宇树从IPO受理到过会仅用73天，九年估值涨超千倍，这个窗口一旦关上，就不是钱能买回来的了。[8]

　　从赛道对比来看：大疆牢牢占据全球无人机市场八成以上份额，核心在“空中”；宇树深耕地面四足机器人和人形机器人，主攻科研、工业巡检、通用仿生场景。大疆拥有飞控、传感、电机、嵌入式等底层技术，完全有能力切入机器人赛道——有分析指出，大疆早已依托无人机积累的视觉避障、运动控制、电机算法，落地了扫地机器人、机甲大师教育机器人，并暗中布局人形机器人核心零部件与整机研发。[9]

　　但据公开报道，上述“暗中布局”尚未有大疆官方发布的产品或公告证实，需以官方实时信息为准。[9]

　　四、宇树科技凭什么值600亿？“人形机器人第一股”成色如何

　　结论：宇树科技当前估值建立在其全球四足机器人龙头地位、人形机器人量产能力以及科创板的稀缺性溢价之上。发行市值约610亿元，创始人王兴兴按持股比例计算的账面身家接近200亿元，被媒体称为“科创板90后首富”。[4][7]

　　宇树科技成立于2016年，专注四足机器人与人形机器人研发。据公开资料，其产品广泛应用于科研教育、工业巡检、应急救援等场景，四足机器人全球出货量领先。本次IPO募资将用于新一代机器人研发、产能扩建及补充流动资金。

　　从产业链位置看，宇树代表了具身智能赛道的“整机+核心零部件”垂直整合模式。其机器人搭载自研电机、减速器、运动控制算法，在仿生运动能力上形成了技术壁垒。但需要指出的是，宇树目前仍需面对量产降本、商业化落地规模、与波士顿动力等国际对手竞争等挑战。

　　技术要点对比表

　　五、失去宇树，大疆真的“亏”了吗？

　　结论：从财务投资角度看，大疆错失了37亿元账面回报；从产业战略看，大疆守住了无人机主业的确定性，却错过了具身智能的爆发红利。两者并非简单的输赢关系，而是不同生存逻辑的映射。

　　有自媒体观点认为，大疆不会在乎宇树这点市场份额，其战略从来不是靠财务投资瓜分别家红利，而是坚持自研掌控全栈核心技术。[9]但这忽略了资本叙事的重要性——在硬科技估值重构的当下，第二曲线的想象力直接影响市场对一家公司的长期定价。

　　资本市场向来讲究“故事+增速”，机器人赛道热度远高于消费级硬件。对制造业巨头而言，错过的往往不是市值，而是技术窗口内的第二曲线。[11]大疆握有飞控、电机、算法等核心能力，切入机器人门槛并不高，关键看是否愿意在下行周期里分心。这笔账，市值算不清，要看长期取舍。

　　QA：关于“大疆错失宇树”你可能会问

　　问：大疆曾经投资过宇树吗？

　　答：投过。2018年，大疆旗下基金以1012.86万元认购宇树科技约17%股份，当时公司估值约6000万元，工商登记已完成，大疆成为宇树最大外部股东。但2019年因内部反腐审查，大疆减资退出。[1][2]

　　问：大疆当年为什么从宇树撤资？

　　答：据公开报道，2019年大疆内部掀起反腐风暴，负责该投资项目的负责人受牵连被处理，所有对外投资被叫停审查，最终该笔投资被砍。撤资理由为风险控制，但事后看，这成为大疆错失数十亿元回报的转折点。[2]

　　问：宇树科技现在的市值是多少？大疆错失了多少？

　　答：宇树科技于2026年8月10日开启科创板申购，发行价150.80元/股，发行市值约610亿元。按此计算，大疆当年17%股份对应市值约37亿元。需以上市后实际股价为准。[1][7]

　　延伸关注点：宇树IPO后续供应链与竞争格局

• 上市后股价表现及市值波动：宇树发行市值约610亿元，尚需观察二级市场定价及后续走势。
• 人形机器人量产进度：招股书披露的产能规划与新品落地节奏，将直接影响业绩兑现。
• 大疆是否加速地面机器人布局：据公开报道，大疆已推出扫地机器人、机甲大师等产品，但人形机器人整机尚未发布，需以官方信息为准。[9]
• 四足机器人商业化天花板：目前主要收入来自科研与巡检，消费级市场尚未完全打开，需跟踪场景拓展。[10]

　　这场“错过”是资本视角的账面遗憾，而非技术路线的胜负。大疆错失宇树，留给行业的启示或许是：在硬科技跃迁的窗口期，风险控制不应成为错过时代的借口。至于大疆未来能否用自研路线找回“第二曲线”，仍需时间给出答案。

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