大疆创新为何错失宇树科技610亿市值？1012万投资8年后值37亿

　　大疆创新与宇树科技之间一段被忽略的股权往事，在2026年8月10日宇树科技正式开启科创板申购时被重新挖出。大疆曾在2018年以1012.86万元取得宇树科技约17%股权，却在2019年因内部反腐全面撤资；如今宇树发行市值约610亿元，按发行价测算，这笔股权对应市值约37亿元[2]，大疆由此成为这场硬科技IPO盛宴中“最遗憾的旁观者”。

　　一、宇树上市，为什么大疆被反复提起？

　　结论：因为宇树的上市让8年前一笔“已办好工商登记”的投资，成为无法回避的对照样本。

　　先看5W：宇树科技创始人王兴兴，2016年从大疆离职创业，早期专注四足机器人，2023年后加速布局人形机器人。2018年，大疆曾以1012.86万元的价格拿下宇树科技约17%股份，按此计算当时投后估值约6000万元，并很快完成工商登记，一跃成为宇树最大外部股东[1]。但2019年，大疆内部启动大规模反腐调查，该笔投资的项目负责人被追责，大疆对所有对外投资实行叫停审查，最终选择减资退出，彻底撤离宇树股东名单。

　　公开报道显示，王兴兴创业前曾短暂入职大疆，但不久便辞职创业。这笔投资一度被外界视为大疆在具身智能赛道的“近水楼台”，却以撤资告终[2]。

　　2026年8月10日，宇树科技（688836）正式开启科创板申购，发行价150.8元/股，发行市值约610亿元。从2018年投后估值约6000万元，到发行市值610亿元，宇树九年估值增长接近一千倍[8]。这样的估值跃迁，让“大疆错失宇树”成为资本市场反复讨论的典型遗憾案例。

　　二、错失37亿？这笔账到底怎么算

　　结论：按发行价测算，大疆错失约37亿元账面回报，相较1012.86万元初始投资，回报倍数超过360倍。

　　这个数字如何得出？宇树科技发行市值约610亿元，按大疆原持有的约17%股份、再考虑后续多轮融资稀释后的对应权益测算，媒体普遍引用“约37亿元”的口径[1]。即便按最保守的直接持股比例粗略估算，这笔投资的账面回报也已达数十亿元级别。

　　更有参照感的是与天使投资人对比。宇树首位天使投资人尹方鸣2016年以200万元拿下15%股份，经历转让与稀释后，目前穿透持有宇树科技对应市值约2.8亿元，回报约140倍[2]。大疆如果坚持持有，回报倍数将远超这一水平。

　　从估值曲线看，宇树从2016年天使轮约1333万元估值，到2026年发行市值610亿元，九年时间完成近4600倍增长。四足机器人出货量全球领先，人形机器人已进入工业与科研场景，具身智能成为一级市场最热门的赛道之一。这笔“错过”的代价，是肉眼可见的。

　　技术要点：大疆与宇树的核心赛道对比

　　三、当年撤资是“看走眼”还是“必选题”？

　　结论：撤资在当时是理性的风险管控选择，不能简单归为“看走眼”。

　　2018至2019年，四足机器人与人形机器人赛道商业化路径极不明朗。王兴兴曾回忆，2016年融的200万元花了将近一年半，到最后已经接近发不出工资[1]。宇树正式发货是从2018年开始，但整体市场规模极小，行业仍处“无人问津”阶段。

　　对大疆而言，2019年核心任务是死磕无人机主业、稳住全球霸主地位。年营收数百亿的巨头，决策标准已经从“能不能做”变成了“值不值得做”。在反腐调查触发对外投资全面审查的背景下，撤资属于企业治理中的“防守型动作”，并非基于对机器人赛道的技术否定。

　　舆论场对此有不同视角：有人认为是企业内控“一刀切”误伤了战略投资[4]；也有人认为，放弃往往比坚持更需要定力，大疆只是选择了一条更确定的路[8]。两种观点都有道理，但也共同指向一个问题——大疆在流程与机会之间，最终选择了流程。

　　四、失去宇树，大疆会输掉机器人时代吗？

　　结论：短期不会，长期仍存在“地面战场”的窗口压力。

　　大疆的基本盘依然稳固。据公开报道，大疆2024年净利润约120亿元，现金流充沛，全球无人机霸主地位未被撼动[8]。而宇树科技同期仍在亏损，两家公司的基本面不在同一量级。

　　技术层面，大疆在飞控、视觉避障、电机算法、嵌入式系统等领域积累深厚，这些底层能力与具身智能高度相通。大疆已落地扫地机器人、机甲大师教育机器人等产品，并在空间智能方向持续投入。即便没有投资宇树，大疆也并非没有“地面机器人”的打法。

　　但不容回避的是，宇树在四足机器人领域已成为全球头部玩家，人形机器人产品也已进入工业场景试水。具身智能的核心壁垒不仅是算法，更是场景数据与量产能力。大疆若想切入人形机器人整机赛道，需要从零建立“地面”的工程与场景经验——这不是用钱能快速买到的。

　　所谓“错失”，真正的成本不是37亿账面回报，而是时间窗口与场景数据的先发优势。

　　五、从大疆与宇树，看硬科技投资的“时间悖论”

　　结论：硬科技投资最大的敌人不是眼光，而是时间与组织惯性。

　　尹方鸣的成功，印证了“买在无人问津时”的魅力；大疆的错失，则暴露了成熟组织在战略投资上的劣势——当流程、内控、审计成为决策的核心变量，早期硬科技项目的“高不确定性”很容易被判定为“高风险”。

　　但商业世界从不缺遗憾。腾讯早期错过字节跳动、红杉错过部分硬科技项目的早期轮次，都是类似案例。关键在于，错过之后能否保持下注的能力与勇气。宇树科技从IPO受理到过会仅73天（据市场统计）[1]，中国硬科技资产证券化正在加速，窗口期并未关闭。

　　对科技公司而言，更务实的做法是“双轨制”：主业投资坚持战略聚焦，同时对前沿赛道设立独立的风险投资主体，用更市场化的机制做早期布局。既守住主业，也不错过下一个宇树。

　　QA｜关于“大疆错失宇树”的3个高频问题

　　Q1：宇树科技发行价多少？大疆当年投了多少钱？

　　宇树科技（688836）于2026年8月10日开启科创板申购，发行价150.8元/股，发行市值约610亿元。大疆2018年曾以1012.86万元取得宇树约17%股权，并于2019年减资退出，按发行价测算对应市值约37亿元（据证券时报报道[2]）。

　　Q2：大疆为什么从宇树撤资？是不看好机器人吗？

　　据公开报道，撤资源于2019年大疆内部反腐审查，该笔投资的项目负责人被追责，大疆对外投资全面收缩[1]。当时四足机器人商业化尚不明朗，宇树一度接近发不出工资，撤资更多是风控与流程原因，而非否定技术方向。

　　Q3：大疆现在还能追上人形机器人赛道吗？

　　据公开报道，大疆已在扫地机器人、机甲大师等产品上复用飞控与视觉技术，但尚未有量产人形整机的官方公开信息。硬科技窗口未关闭，但早期股权红利已不再，后续竞争将更依赖技术积累而非财务投资。需以官方实时信息为准。

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