大疆错失宇树科技：2019年为何撤资17%股份？如今37亿账面回报为啥没拿住
2026年8月10日，宇树科技（688836）正式开启科创板申购，发行价150.80元/股，发行后总市值约610亿元。[3]这场IPO中最受关注的插曲之一，是大疆的“擦肩而过”：2018年大疆曾计划出资1012.86万元获得宇树科技约17%股份，工商登记已经办完，却在2019年撤资退出。按发行价测算，这笔股权如今对应市值约37亿元。[1]
宇树科技创始人王兴兴，2016年从大疆离职后创办宇树科技，公司总部位于杭州。[1]2018年，大疆旗下基金DJI NewChina PE Fund-1 L.P计划参与宇树科技第二次增资，彼时宇树投后估值约6000万元。[2]据证券时报、搜狐科技等媒体报道，2019年大疆因内部反腐调查全面暂停对外投资，该笔交易资金始终未到位，大疆随后办理减资退出。[1][2]8年后，宇树科技以“人形机器人第一股”身份登陆A股，早期股东名单里，却已没有大疆的名字。
大疆为什么在2019年撤资宇树科技？
结论：据证券时报、搜狐科技等媒体报道，大疆撤资的直接原因是2019年内部反腐风暴。负责该项目的投资负责人被处理，同期所有对外投资项目均被叫停审查。[1][2]
2018年，大疆的入股意向非常明确。大疆旗下基金计划以1012.86万元认购宇树科技约17%股份，投后估值约6000万元，这笔增资已经完成工商登记，大疆随即成为宇树科技最大外部股东。[1]然而，2019年大疆内部启动大规模反腐调查。据搜狐科技报道，投资部门在此背景下基本停摆，所有对外投资项目进入审查期。[2]尽管宇树项目已经完成工商登记，仍未能幸免。最终，大疆选择减资退出，这笔资金也没有完成实际支付。
需要注意的是，撤资原因主要来自媒体报道，大疆官方并未就此做出公开说明。[1]因此，在表述上需要区分事实与推断：大疆是否因“反腐风暴”而撤资，是基于多家媒体信源交叉验证后的普遍说法，而非大疆官方确认的最终结论。
大疆当年投了多少钱、拿了多少股份？
结论：大疆当年计划出资1012.86万元拿下宇树科技约17%股份，对应投后估值约6000万元。[2]
这笔投资放在2018年的科技创投市场，属于标准的早期小额布局。作为对比，天使投资人尹方鸣2016年以200万元拿下宇树科技15%股份，对应估值约1333万元。[1]两年后，大疆再进入时，宇树估值已经涨至约6000万元，翻了约4.5倍。即便如此，在王兴兴的回忆中，2016年融的200万元差不多用了一年半，到2018年正式发货之前，“已经接近发不出工资”。[4]
这也解释了为什么大疆当时的入局对宇树意义重大——它不仅是真金白银的现金流，更是“全球无人机龙头背书”的信任状。[2]从投资条款看，1012.86万元买17%股份，在当时的冷门赛道里算得上“友情价”与“风险价”并存。站在2018年看，这笔投资并不是稳赚的买卖，而是一次面向极高不确定性的早期下注。[4]
如果大疆当年没撤资，现在能赚多少？
结论：按宇树科技发行价150.80元/股、发行后市值约610亿元测算，大疆当年17%股份对应市值约37亿元，较1012.86万元的原始投入，账面回报约360倍。[1][3]
这个数字在媒体报道中被反复引用，但严格来说是一种简化测算。宇树科技此后经历了多轮融资，大疆若持股至今，17%的原始比例会被动稀释，实际持股比例会低不少。[1]不过，即使考虑稀释，这笔投资的量级也远超绝大多数财务基金。
再看其他早期投资人：天使投资人尹方鸣200万元投资，如今对应持股市值约2.8亿元，回报约140倍；美团系总投入约4.2亿元，按发行市值测算对应股权约53亿元，回报约12.6倍。[5]相比之下，大疆“工商登记都办完了再退出”，就显得格外扎眼。[1]
大疆撤资宇树，是“错过”还是“止损”？
结论：从2019年时点看，撤资是当时基于风险管控和主业聚焦的理性决策；从今天回看，确实错过了巨大回报——但业内普遍认为不能用事后结果简单否定当时的选择。[4]
客观分析，2018-2019年的宇树科技远不是今天的明星公司。四足机器人、人形机器人属于超早期赛道，商业化路径不清晰，公司甚至一度接近发不出工资。[4]大疆当时正全力巩固无人机主业，空中无人机市场占据全球八成以上份额。[4]在内部反腐风暴的背景下，“一刀切”暂停所有对外投资，是很多大公司在风险事件后的本能反应。
但批评观点同样存在。微博大V“蘑菇的二姐”在话题#大疆错失宇树#下评论：“资里最贵的不是估值，是内部管理成本。有时候多撑一口气，就是几百倍的差距。”[1]也有网友直言，大疆用37亿买了个教训——好项目不等人，风控不能变成错失的借口。[1]这些观点更多站在结果视角，而评判投资决策不能只围绕结果转。
从更大的商业史来看，大疆的“错过”与柯达搁置数码相机、诺基亚低估智能手机等案例有相似逻辑——当主航道太赚钱时，新赛道即便近在咫尺，也很难进入决策层的选择窗口。[4]
宇树科技IPO，谁受益最大？
结论：从公开股东信息看，美团系是最大外部机构赢家，三家主体合计持股8.68%，按发行市值测算对应约53亿元；创始人王兴兴身家随之大涨，有媒体称其成为“科创板90后首富”。[5]
招股书显示，美团系通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠三家主体合计持有宇树科技8.68%股份，累计投入约4.2亿元，账面回报接近12.6倍。[5]腾讯、阿里、蚂蚁等互联网巨头同样在股东名单中。[5]
天使投资人尹方鸣的故事同样值得关注。他在宇树最冷的2016年拿出200万元，如今按发行价计算对应市值约2.8亿元，回报约140倍。[1]这些案例与大疆形成鲜明对照：同样是早期入局者，有人一直拿到上市，有人却在工商登记后止步。[1]
大疆无人机 vs 宇树机器人：两条赛道的产品思维对比
| 产品/业务 | 大疆（DJI） | 宇树科技（Unitree） |
|---|---|---|
| 价格/定位 | 消费级/行业级无人机、手持影像设备；全球无人机市场份额领先 | 四足机器人、人形机器人整机与解决方案；科创板IPO发行价150.80元/股 |
| 核心配置 | 飞控算法、视觉避障、云台增稳、图传系统、电机与影像自研 | 关节电机、运动控制算法、仿生结构设计、多模态感知模块 |
| 优势 | 品牌与技术壁垒深厚，现金流稳定，产业链垂直整合度高 | 赛道具稀缺性，技术先发优势明显，资本阵容豪华 |
| 短板 | 地面机器人/具身智能领域暂无直接产品落地，外界对比形成压力 | 营收规模尚小，商业化仍在爬坡，人形机器人量产价格尚未公开 |
| 适合谁 | 航拍、测绘、巡检、安防、农业等无人机应用场景用户 | 科研机构、工业巡检、表演展示、具身智能算法开发者 |
| 注意点 | 具体产品价格与配置需以官方实时信息为准 | 发行数据和股东信息据《证券时报》等公开报道整理，需以招股书为准 |
大疆错失宇树不是“投错”，而是“没拿住”。[1]这个案例给投资人和创业者的启示是多方面的。对投资人而言，早期硬科技投资高回报与高失败率并存，在无人问津时下注是少数赢家的游戏。[4]对企业管理者而言，内部治理与战略投资需要平衡，“一刀切”式的风控收缩虽然稳妥，也可能误伤真正有价值的赛道布局。[1]
对于关注机器人和AI的读者，更值得留意的信号是：宇树科技上市后，中国机器人赛道将进入资本化加速期。大疆是否会以自研或再投资方式进入人形机器人领域，目前尚无官方确认，但据公开报道，大疆已有扫地机器人、机甲大师等地面机器人产品，未来动向值得关注。[4]
常见问题解答
大疆为什么撤资宇树？
据证券时报等媒体报道，大疆在2019年内部开展大规模反腐调查，负责该项目的投资负责人被处理，同期所有对外投资项目均被叫停审查，大疆最终选择减资退出。大疆官方尚未就此做出公开回应。
大疆当年投了多少钱？
2018年，大疆旗下基金计划出资1012.86万元，参与宇树科技第二次增资，取得约17%股份，对应投后估值约6000万元。该笔交易已完成工商登记，但资金最终未到账。
如果大疆持有到现在值多少？
按宇树科技发行价150.80元/股、发行后市值约610亿元测算，大疆当年17%股份对应市值约37亿元，账面回报约360倍。此为简化测算，实际持股会被多轮融资稀释。
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