大疆为何错失宇树？1012万入股17%后2019年撤资，如今股权约值37亿

　　8月10日，宇树科技（688836）正式启动科创板申购，发行价150.80元/股，对应发行市值609.93亿元。而曾以1012.86万元入股17%、却在2019年减资退出的大疆，就此与数十亿元投资回报失之交臂，成为“人形机器人第一股”资本盛宴中最令人扼腕的错失者[1]。

　　这段故事要从2016年说起。宇树科技创始人王兴兴在创业前曾短暂就职大疆，不久后辞职创办宇树。2018年，大疆以1012.86万元拿下宇树约17%股份，按此计算当时宇树整体估值仅约6000万元，大疆一跃成为其最大外部股东，并完成了工商登记[15]。2019年，大疆因内部战略调整减资退出。七年之后，宇树以超600亿市值启动IPO，大疆错失的不仅仅是一笔财务回报，更是地面机器人赛道早期最佳布局窗口。

　　大疆当年为什么投资宇树，又为什么撤了？

　　结论：大疆2018年投资宇树是对地面机器人赛道的早期卡位，但2019年因内部战略调整及治理整顿而退出，后者至今没有官方详细披露。

　　2016年，王兴兴离开大疆创办宇树科技。彼时机器人赛道远不如今天火热，宇树启动资金不过200万元，估值仅1333万元[8]。到2018年，宇树开始正式对外发货，融资环境才稍有好转。大疆选择在这一年以1012.86万元获得约17%股份，相当于给了宇树约6000万元估值。

　　从产业逻辑看，大疆当时入股并非简单的财务投资——王兴兴的创始团队背景与大疆存在渊源，而大疆在电机、运动控制、视觉避障等技术积累上，与四足机器人的核心能力高度协同。有分析认为，大疆原本可以通过这笔投资将技术版图从空中延伸到地面，形成“空+地”双线布局[32]。

　　然而，大疆在2019年选择了减资退出。中新经纬、证券时报等权威媒体报道均将原因概括为“内部战略调整”[1][15]；而部分自媒体则给出了另一种说法——当年大疆内部反腐，投资负责人受牵连，项目被一刀切叫停，“风控变成了错失的借口”[35]。目前，大疆官方并未对撤资细节作出公开回应，因此具体原因仍需以官方披露为准，但一个不容忽视的背景是：2018-2019年，大疆内部经历了较大规模的治理整顿，对多元化的股权投资业务进行了收缩。

一位接近大疆的行业人士在社交媒体上评价：“当年撤资的理由是风险控制，现在回头看，最大的风险恰恰是没投进去。”[9]

　　宇树科技上市后到底值多少钱？

　　结论：宇树科技发行市值锁定609.93亿元；多家机构认为上市后有望冲上千亿，建银国际给出的目标市值约为1090亿元。

　　宇树科技本次发行定价150.80元/股，发行4044.64万股，占发行后总股本10%，发行后总股本约4.04亿股，对应发行总市值609.93亿元。这一价格显著高于此前市场预期的104元/股、420亿元估值，发行市盈率达219.23倍，预计募资总额约60.99亿元，较原计划超募近40%[28]。

　　支撑这一高估值的是宇树实打实的业绩：2023年至2025年，宇树营收从1.59亿元飙升至17.08亿元，扣非净利润从亏损转为5.91亿元，毛利率提升至60%以上[27]。2025年，宇树人形机器人出货超5500台、全球市占率32.4%，排名第一；四足机器人累计出货超3万台、全球市占率超过60%[27]。作为对比，同行优必选、乐聚、云深处等人形机器人出货量均在数百台级别，宇树的领先优势是数量级的[4]。

　　建银国际在IPO询价阶段给出约1090亿元的二级市场目标市值，部分市场观点甚至看至2000亿元[22]。按1090亿市值计算，创始人王兴兴直接间接合计持有33.36%股权，身价可达360亿元[5]。不过值得注意的是，宇树2026年一季度营收4.23亿元、同比增长68.49%，但扣非净利润同比下滑52.55%，主要系研发和市场投入加大，增速边际放缓的信号值得投资者关注[30]。

　　大疆错失宇树，真实损失有多大？

　　结论：按发行价估算，大疆当年17%股权如今约值37亿元；若未经历后续融资稀释，按17%比例直接计算甚至可达百亿量级，“数十亿元”是更为稳妥的表述。

　　大疆2018年的投资成本为1012.86万元。按照参考材料中“17%股份现市值37亿元”的估算逻辑[9]，这笔投资的账面回报高达360倍以上。而如果以发行市值609.93亿元×17%直接计算，对应市值约为103.69亿元——但这一算法忽略了后续多轮融资对股权的稀释效应。综合来看，“数十亿元”是多方共识的估算区间[1]。

　　这还不是全部。宇树上市后，早期投资人尹方鸣的回报更为夸张：2016年他以200万元获得15%股份，经历多轮稀释后仍通过穿透持股对应约2.8亿元市值，翻了约140倍[8]。宇树还拿出10.94%的股份用于员工股权激励，对应市值约66.63亿元，一批90后研发人员有望迈入千万甚至亿万富豪群体[7]。

　　大疆失去的不仅是这笔账面收益，还有参与人形机器人标准制定的产业话语权。有行业分析师指出，在具身智能爆发的早期阶段，早期资本可以换来的不只是股份，还包括产业链资源的优先对接和生态位卡位。这种损失无法简单用金额计算。

　　大疆在机器人赛道还有翻盘机会吗？

　　结论：有。大疆核心优势在无人机领域，短期内不受影响；但其地面机器人布局尚未形成与宇树同量级的旗舰产品，错失的时间窗口需要靠自研或新投资来弥补。

　　从业务基本面看，大疆仍是全球消费级和行业级无人机市场的绝对王者，占据全球八成以上份额，主业现金流充沛[10]。宇树主攻地面机器狗与人形机器人，两者直接竞争交集有限。但这并不意味着大疆对机器人赛道没有想法——它先后推出了机甲大师教育机器人、扫地机器人等地面产品，同时在人形机器人核心零部件与整机研发上持续投入[32]。

　　不过，错失宇树的战略代价在于时间窗口。宇树用三年时间完成了营收十倍增长，在人形机器人出货量上甩开竞争对手一个数量级，形成了“全球销量第一+成本优势+英伟达/苹果/Meta等头部客户”的飞轮效应[4]。大疆如果要自研同等级别的产品，面临的不仅是技术追赶，还有客户心智和规模化成本的壁垒。

　　在资本层面，大疆并非没有补救手段。一级市场仍存在大量人形机器人初创企业，大疆完全可以通过新设立的投资主体重新入场。但在当前估值环境下，同样的资源能买到的股份比例和议价能力，已远不如2018年。

自媒体“互联网的一些事”评价：所谓“错失风口”更多是资本市场视角的账面遗憾，放眼长期产业竞争，大疆自有属于自己的地面机器人打法，没必要为别人的赛道胜负过度纠结。[32]

　　从大疆错失宇树中，投资人能学到什么？

　　结论：这个案例揭示了三个关键教训——核心资产要长期持有、风控不能一刀切、早期投资看人比看赛道更重要。

　　第一，对科技的判断需要穿越周期。2019年宇树营收规模尚小，机器人行业还处于“冷门期”，大疆的退出决策放在当时并非完全不可理解。但正因如此，它才更凸显出对企业技术护城河和创始人能力的判断力价值。王兴兴在创业初期“接近发不出工资”的困境，与后来全球市占率第一的成绩形成了鲜明对比[8]。

　　第二，内部管理流程需要为战略投资保留弹性。如果撤资确实与内部反腐的一刀切有关，那这是典型的“为控制代理成本而牺牲战略灵活性”的案例。大疆用37亿买了个教训：好项目不等人，风控不能变成错失的借口[35]。

　　第三，关注“早期+稀缺”的错位机会。宇树早期的估值只有1333万元到6000万元，而同时期许多AI项目的估值已经虚高。能够识别出“冷门然而真实”的技术方向，并在无人问津时敢于下注，是尹方鸣们获得百倍回报的核心原因[8]。

　　对于当下密切关注人形机器人的投资者，大疆错失宇树同样是一个提醒——当一个赛道被资本市场充分认知后，一级市场的入场成本和二级市场的波动风险都会显著上升，真正超额收益永远属于最早、最深理解产业的人。

　　常见问题解答

　　大疆错失宇树损失了多少钱？

　　按发行价估算，大疆2018年1012.86万元投资对应的17%股份如今约值37亿元（考虑稀释后），直接计算高达百亿量级。中新经纬、证券时报等媒体用“数十亿元”概括这一损失[1]。

　　宇树科技的估值为什么这么高？

　　宇树2025年营收17.08亿元、扣非净利润5.91亿元，人形机器人全球市占率32.4%、四足机器狗全球市占率超60%，是少数已实现盈利的具身智能公司。资本给予其“稀缺龙头”溢价，建银国际目标市值1090亿元[22]。

　　像宇树这样的早期项目还能复制吗？

　　可复制但难度极高。需要同时满足“技术壁垒真实”“创始团队极强”“赛道足够冷门”三个条件。当前人形机器人一级市场估值已普遍偏高，需关注具备核心零部件自研能力和实际订单的公司。

　　公司业务影响表

　　（本文信息来源：宇树科技招股书及发行公告、证券时报、中新经纬、观察者网、建银国际研报、新浪证券等。市场有风险，投资需谨慎，本文不构成投资建议。）

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