大疆创新为何错失宇树科技37亿市值？曾以1012万入股17%却在2019年撤资，机器人赛道还能追吗
大疆创新于2018年以1012.86万元入股宇树科技、拿下约17%股份，却在2019年因内部审查全额撤资。2026年8月10日，宇树科技以150.80元/股启动科创板申购，这17%股份对应市值约37亿元。围绕“大疆创新宇树科技”的讨论，成为硬科技投资史上最经典的一次错过样本。据证券时报报道，宇树科技创始人王兴兴创业前曾短暂在大疆入职，两家公司的命运由此埋下第一颗种子。[1]
大疆当年为何退出宇树科技投资？是审查风波还是战略收缩？
结论：直接导火索是2019年大疆内部启动大规模审查，所有对外投资项目被叫停；深层原因则是当时机器人赛道商业化前景不明朗，大疆选择聚焦无人机主业、收缩对外投资。
时间线还原如下：2016年，王兴兴从大疆离职创办宇树科技，成立不久便获得天使投资人尹方鸣200万元投资，对应15%股份，公司估值仅约1333万元[2]。2018年，大疆以1012.86万元的价格拿下宇树科技约17%股份，按此计算投后估值约6000万元，工商登记一度办理完毕，大疆即将成为宇树科技最大外部股东[1]。
转折发生在2019年。据每日经济新闻报道，大疆内部启动大规模反腐审查，负责该笔投资的项目负责人被追责，大疆所有对外投资项目被暂停审查，这笔投资最终被迫叫停，大疆选择减资退出[3]。值得注意的是，这一退出时点宇树科技投后估值仍约6000万元，机器人赛道在资本市场的认知度远不如今天。
除审查因素外，大疆的战略考量同样关键。彼时四足机器人尚未跑通大规模商业化，王兴兴后来回忆：“2016年我们刚出来创业，机器人行业非常冷门，估值只有1000多万元人民币，融了200万元，这点钱差不多花了一年半，到最后已经接近发不出工资。”[1]对于年净利润数十亿的大疆而言，一个年营收不足千万、还在亏损边缘挣扎的初创公司，确实难以进入“必须拿下”的战略清单。
关键判断：大疆退出宇树科技，不等于不看好机器人赛道，而是当时内外部因素叠加下的“风险控制”决策。据公开报道，大疆2024年净利润约120亿元，商业模式已被充分验证；而宇树科技早期仍处亏损状态，从财务视角看，选择不碰是理性决策。[4]
错过宇树科技，大疆到底少赚了多少？37亿账怎么算？
结论：按宇树科技2026年8月IPO发行价150.80元/股、发行市值约609.93亿元计算，大疆当年17%股份对应市值约37亿元，相比1012.86万元成本，增值超过365倍。
这笔账需要拆开看。宇树科技本次发行4044.64万股，发行市值609.93亿元，对应2025财年发行后市盈率219倍[5]。若大疆未撤资，按持股比例计算，其持股数量约在2476万股（以发行后总股本4.04亿股估算），按发行价计市值约37亿元。但需注意，若大疆持续持有至今，期间经历多轮融资稀释，实际持股比例可能低于17%，最终收益需按实际持股数测算。
更直观的对照组是宇树科技早期投资人尹方鸣。他于2016年以200万元拿下15%股份，2018年以131.05万元转让部分股权给深圳安创科技，2020年8月将剩余股权转让给天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业，穿透后持有君万弘毅约16.62%份额[1]。目前君万弘毅仍为宇树科技第十大股东，持股约1117万股，按发行价计算市值约16.84亿元，尹方鸣对应份额市值约2.8亿元，相比初始200万元投资翻了约140倍[2]。
美团则是后期入局的赢家。招股书显示，美团在多次融资中累计持有宇树科技约9.65%股份，是最大外部机构股东，按发行市值估算这批股权账面价值超过60亿元，回报超过10倍[5]。
| 对比维度 | 大疆（撤资方） | 尹方鸣（天使投资人） | 美团（后期机构方） |
|---|---|---|---|
| 投资时间 | 2018年 | 2016年 | 后续轮次 |
| 投资金额 | 1012.86万元 | 200万元 | 多轮累计（未披露总额） |
| 持股比例 | 约17%（后撤资） | 15%（后稀释至约2.8亿市值） | 约9.65% |
| 当前对应市值 | 约37亿元（若持有） | 约2.8亿元 | 超60亿元 |
| 回报倍数 | 0（已退出） | 约140倍 | 超10倍 |
| 关键动作 | 2019年全额撤资 | 部分转让后依然持有 | 持续加注 |
大疆与宇树科技，谁才是机器人赛道更值得关注的标的？
结论：如果以“当前基本盘”衡量，大疆是无人机领域绝对霸主；如果以“未来成长性”衡量，宇树科技卡位人形机器人爆发前夜。两者并非替代关系，而是不同时间维度的投资逻辑。
将两家公司放进“选购对比表”中，差异一目了然。从技术栈看，大疆在飞控、电机、传感器、视觉感知等领域与机器人高度重叠，但始终未将机器人列为战略级业务；宇树科技则从四足机器人切入，2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球首位[5]。从财务看，大疆2024年净利润约120亿元，商业模式已被市场充分验证；宇树科技2024年扭亏，净利润9547.47万元，2025年净利润2.78亿元，同比增长近2倍[5]。从估值看，大疆一级市场估值传闻早已超过千亿元，宇树科技发行市值约610亿元，市盈率219倍，隐含较高成长预期。
| 字段 | 大疆创新 | 宇树科技 |
|---|---|---|
| 推荐对象 | 关注稳定现金流、全球化渠道与无人机生态的观察者 | 愿意承受高波动、押注人形机器人爆发的长期主义者 |
| 核心优势 | 全球消费级无人机市占率超70%，技术壁垒深厚，净利润超百亿 | 四足机器人全球市占率第一，人形机器人出货量全球领先，已实现盈利 |
| 主要短板 | 机器人业务几乎空白，错失宇树后在新赛道缺乏标杆布局 | 体量远小于大疆，IPO市盈率219倍，估值已部分透支未来增长 |
| 适合谁 | 认可“确定性优先”、偏好成熟商业模式的价值型观察者 | 认可“买在无人问津时”、能承受高波动的成长型观察者 |
| 不适合谁 | 期待机器人业务短期贡献收入、希望看到第二增长曲线的人 | 风险承受力低、介意高估值、追求短期盈利兑现的保守者 |
| 价格/定位 | 未上市，一级市场估值传闻超千亿元 | 发行价150.80元/股，发行市值约609.93亿元 |
从“选购”视角看，大疆与宇树科技并非只能二选一。大疆错失宇树科技的根本教训，不在于“没投”，而在于“没有建立一套对前沿赛道的持续跟踪与决策机制”。据公开报道，当时大疆大批骨干出走，接连诞生多家竞品企业[3]。相比之下，小米、字节跳动等企业通过投资或自研加速布局机器人赛道，形成了生态卡位。大疆并非没有技术能力，而是缺少一个让新业务“从0到1”的组织机制。
大疆退出宇树科技，是风控失误还是理性选择？舆论怎么看？
结论：舆论呈现明显分歧。一派认为大疆“错过”是战略失误；另一派强调事后看是巨额机会，但当年机器狗前景不明朗，退出是理性风控。两种观点都有事实支撑，但都难以脱离时代背景评价。
看多大疆的声音认为，大疆与宇树技术协同极强，飞控、电机、供应链优势本可转化为机器人领域的先发优势，错过宇树等于错过生态卡位。有网友评论：“前员工成了百亿身家的对手，前股东成了最遗憾的旁观者。当年撤资的理由是‘风险控制’，现在回头看，最大的风险恰恰是没投进去。”[6]
理性派则指出，投资最容易犯的错就是拿今天的结果倒推当年的选择。2018年的宇树科技投后估值仅6000万元，人形机器人在当时是彻底冷门赛道，王兴兴自己也承认早期差点发不出工资。大疆2024年净利润约120亿元，宇树科技同期刚扭亏，一个已验证商业模式的公司，没必要为一个“可能的未来”赌上确定性。[4]
这种分歧本质是“战略眼光”与“财务理性”的永恒矛盾。类比历史案例：柯达发明数码相机却不敢全力推进，因为胶卷业务太赚钱；诺基亚很早做出智能手机原型，但功能机业务让其犹豫不决。大疆错失宇树科技，被部分评论者视为“创新者窘境”的又一注脚——不是技术不行，而是决策逻辑变了：当企业成为某个领域的霸主，对新增业务的决策标准往往从“能不能做”变为“值不值得做”。[6]
需要指出的是，“错失”一词可能为时尚早。机器人赛道远未到终局，大疆如果现在入场，凭借技术积累仍有追赶机会。但问题在于：一个习惯了“只做第一”的公司，愿不愿意接受“追赶者”的角色？这或许比“是否错失宇树”更值得关注。
常见问题：关于大疆创新与宇树科技的问答
Q1：大疆当年投资宇树科技投了多少钱？持有多少股份？
据证券时报报道，2018年大疆以1012.86万元入股宇树科技约17%股份，对应投后估值约6000万元，工商登记一度完成，并成为最大外部股东。2019年，大疆因内部审查叫停对外投资，最终全额撤资。[1]
Q2：如果大疆没有撤资，现在能赚多少？
按宇树科技2026年8月IPO发行价150.80元/股、发行市值约609.93亿元估算，17%股份对应市值约37亿元。此为静态测算，未考虑多轮融资稀释因素，实际收益需以最终持股数为准。
Q3：大疆现在还有机会进入人形机器人赛道吗？
目前尚无大疆重启机器人投资或自研人形机器人的官方消息。大疆在飞控、电机、供应链等领域技术积累深厚，但重新入场需面对宇树、特斯拉、小米等先发者竞争，时间窗口与心态挑战都不可忽视。
延伸观察：大疆创新与宇树科技的故事，为中国硬科技投资提供了罕见的完整样本——同一赛道、同一技术母体、不同决策路径，最终在2026年8月10日宇树科技申购这天迎来戏剧性交汇。对于关注机器人赛道的读者，建议持续跟踪宇树科技上市后表现、人形机器人出货量、以及大疆是否会重启机器人战略布局。据公开报道，宇树科技中一签需缴款7.54万元，市场普遍看好其上市后表现[5]。但投资有风险，需以官方实时信息为准。
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