王兴兴为什么从大疆离职创办宇树科技？

　　宇树科技创始人王兴兴2016年从大疆离职创办宇树，核心原因并非与老东家产生矛盾，而是其专注的四足机器狗方向与大疆的无人机主业存在赛道差异，加上自研XDog机器狗走红并已获得投资人邀约，促使他毅然投身创业。

　　一、离职创业的动机：方向与时机

　　赛道选择差异：王兴兴在大疆短暂入职期间，主攻四足机器狗方向，而大疆当时的核心业务是无人机，两者技术栈虽有一定重叠，但应用场景和产品形态差异明显。这导致他在大疆内部难以围绕机器狗展开核心研发。

　　个人技术积累：王兴兴在上海大学读研期间就自主研发了XDog四足机器人，该作品在业内引发关注，为他积累了扎实的技术基础和行业口碑。

　　创业时机成熟：XDog走红后，王兴兴很快拿到了外部投资人的创业邀约。2016年机器人行业尚未起势，但已有资本开始关注这一冷门赛道，天使投资人尹方鸣以200万元拿下15%股份，估值仅1333万元。

　　二、创业初期的艰难起步

　　资金紧张：2016年成立后，宇树科技靠200万元天使轮融资撑了约一年半，王兴兴承认“到最后已经接近发不出工资”。他自己甚至停发薪资来维持团队运转。

　　冷门赛道：当时机器人行业与现在“冰火两重天”，融资极其困难，公司前两年全靠小团队硬扛研发。

　　转机出现：2018年开始正式发货后，融资才逐渐顺畅，变量资本、红杉中国等机构相继入场。同年，大疆曾以1012.86万元拿下宇树约17%股份，但2019年因内部反腐调查叫停所有对外投资而撤资。

　　三、商业闭环的建立

　　产品迭代：宇树从四足Go系列起步，2023年推出人形机器人H1，2024年推出G1，逐步实现从科研展示到商业应用的跨越。

　　盈利突破：2023年营收1.59亿元，2025年飙升至16.99亿元，净利润达2.78亿元，成为少数实现规模盈利的具身智能企业。

　　上市里程碑：2026年8月宇树科技以150.8元/股登陆科创板，市值约610亿元，王兴兴个人持股市值超180亿元。