小米人形机器人在汽车工厂的落地进展如何？

　　就在雷军刚晒出人形机器人在工厂“打螺丝”的趣闻视频后，小米机器人团队又迎来了一位重量级人物——原字节跳动机器人团队负责人孔涛，他不仅自己加盟，还带来了一整个技术团队，给本已加速的落地进程再添一把火。【^1】【^31】

　　一、“实习”成绩单：从拧螺母到干“细活”的进化

　　小米人形机器人自2026年3月正式进入小米汽车工厂“实习”以来，交出了一份相当扎实的成绩单。【^7】

　　自攻螺母工位：这是机器人的第一个岗位，在压铸车间进行自攻螺母上件作业。刚上岗时，双侧安装成功率为90.2%，能连续自主运行3小时，并满足工厂76秒下线一台车的生产节拍。【^13】经过持续迭代优化，到2026年7月，这项作业的成功率已提升至98%，距离熟练工人99%的合格率仅差1个百分点，标志着机器人已具备“顶岗”的核心能力。【^15】【^17】

　　新岗位拓展：机器人并没有停留在单一的拧螺丝任务上，而是开始挑战更难的工作。新解锁了总装车间的中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个岗位，两项作业的成功率均达到90%。【^17】在侧盖板排序中，机器人需要处理大尺寸、形状不规则且材质偏软的柔性工件，这要求其具备全身运动控制、双手协同和主动柔顺策略等一系列高难度能力。【^9】

　　技术底气：从90.2%到98%的提升，背后是小米机器人基座模型的持续升级。机器人在作业中不再只是执行预设程序，而是能通过末端力感知系统，在卡滞时自主调整姿态重新放置，展现出了类人级别的环境适应能力。【^10】

　　二、攻克“柔性工件”难关，跨越实验室到工厂的鸿沟

　　雷军曾坦言，机器人从实验室到真实工厂，最难的坎就是“生产节拍”——实验室可以容忍一万次失败换来一次成功，而工厂必须一万次任务次次成功。【^7】

　　复杂场景的突破：最新解锁的“中控台侧盖板排序”正是攻克“柔性工件”的典型场景。【^15】面对尺寸大、易变形的盖板，机器人需要从不同角度的料箱中抓取，过程中通过指尖扶稳箱沿保持平衡，抓取后还要连续左右换手调整姿态，这背后是对全身协调控制、精细操作的极致要求。【^11】

　　系统级协同能力：在料箱折叠回收工站，机器人不仅要完成抠拉环、双臂折叠等精细动作，还涉及多台机器人之间的动作协调和节拍匹配，并直连汽车工厂的生产管理系统，可直接获取生产任务及物料信息。【^9】这意味着机器人正在从单一工站向多机协同的系统化作业迈进。

　　三、未来规划：5年内大批量上岗，成为产线主力

　　小米对机器人的规划非常明确，不是“秀肌肉”，而是真正将其变为生产力。

　　雷军的五年之约：雷军明确表示，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。它们将承担高强度、重复性的工作，成为产线不可或缺的劳动力。【^7】

　　“赛博打工人”的价值：人形机器人精准承接了汽车制造中“脏、危、难、闷”的岗位，填补了传统自动化在非结构化场景下的空白，有效破解了制造业长期存在的招工难和产线迭代改造成本高的痛点。【^2】未来，人与机器人将形成分工——人转向运维、工艺优化等高价值环节，基础体力作业则由机器人完成。【^16】

　　技术自信：随着小米在芯片、操作系统和AI大模型上的底层技术互通，成本将逐步下探，机器人的智能水平也将以恐怖的速度提升。【^6】