科沃斯T80 Ultra的越障能力如何？

　　科沃斯T80 Ultra的越障能力足以应对2.5cm以内的常见家庭门槛，依靠动态调速滚轮与智能算法，在普通推拉门轨道、卫生间挡水条等场景中表现流畅，但在面对3cm以上极端障碍时受物理极限制约。

　　一、基础越障参数：轻松覆盖日常门槛高度

　　官方与实测数据：科沃斯T80系列（含T80 Ultra）官方标注爬坡高度为≤15°，实测可轻松通过高度2cm、坡度12°的门槛。多项测评数据显示其实际越障高度约为2.5cm，对付普通房间门槛、推拉门轨道、厚地毯边缘绰绰有余。

　　核心硬件支撑：搭载动态调速滚轮设计，采用防滑材质且直径较大，配合强劲驱动电机，能根据障碍物高度自动调整滚轮转速，提供更稳定的攀爬动力。在1cm木板测试中，科沃斯T80能“很自然的一跃而过”。

　　二、智能算法加持：抬升与避障协同作战

　　滚筒智能抬升：遇到地毯时，T80 Ultra能自主识别并智能抬升滚筒模组10mm，同时调至最大吸力进行扫吸除尘，避免拖布打湿地毯，同时轻松跨越地毯边缘。

　　全场景越障策略：在平整地面遇到地毯时，机器人有明显抬升滚筒的动作，自然流畅地通过。配合AIVI 3D万物延边技术，毫米级捕捉障碍物轮廓，在越障过程中实现贴边与避障的平衡，避免碰撞卡困。

　　越障物理边界：当面对高度3cm、坡度18°的障碍时，由于驱动电机功率、滚轮摩擦力与障碍物重力形成的阻力平衡被打破，机器人可能动力不足。障碍物表面材质（如光滑瓷砖与粗糙地毯的差异）也会影响实际通过率。

　　三、真实场景表现：用户实测中的上佳表现

　　门槛通过实测：真实用户反馈，科沃斯T80S“一次就能越过去”2.5cm的卫生间门槛，相比此前使用的石头P20UP“每次都硬冲还冲不过去”表现更好。在复杂家居环境中，科沃斯T80能轻松越过1cm木板模拟的门槛，整体清洁过程没有明显碰撞。

　　低矮空间兼顾：机身高度仅9.8cm，采用全嵌式dToF雷达与AI摄像头，能深入床底、沙发底等低矮空间，在这些区域也保持了良好的越障与通过能力。

　　日常维护建议：为维持最佳越障能力，建议保持滚轮清洁（避免毛发缠绕），定期更新固件。若家中有高于2cm的阳台推拉门轨道，可通过加装斜坡过渡板辅助通过。