王兴兴的创业经历是怎样的？

　　一、技术起点：宿舍里的“机器人梦”

　　最早的“手搓”尝试：2010年，还在上海大学读大一的王兴兴，就用不到200元的零件拼出了第一台双足机器人。研究生阶段，他一头扎进四足机器人领域，决心用电机替代当时主流且昂贵的液压驱动方案。

　　一战成名的XDog：读研期间，王兴兴从零开始研发了四足机器人XDog，并因此获得了8万元奖金。这台采用电驱方案的机器狗，不仅性能惊艳，更重要的是将成本从波士顿动力的百万美元级别，拉低到了万元级，直接奠定了宇树科技“高性价比”的技术基因。

　　二、创业破局：从“冷板凳”到全球第一

　　果断辞职，天使轮起步：2016年研究生毕业后，王兴兴入职大疆，但仅仅工作约两个月，就因为看到机器人赛道的机遇，果断辞职创业。他拿着200万元的天使投资，在杭州成立了宇树科技。

　　最难时刻与渐入佳境：创业初期，他和三四个人挤在出租屋里研发，王兴兴曾坦言当时“焦虑程度非常高”，担忧资金、竞争和大厂入场。转机在2021年到来，宇树科技的机器狗首次登陆央视春晚，完成集群舞蹈表演，实现了品牌破圈。此后，宇树科技一路高歌猛进，2023年拿下全球四足机器人近70%的销量份额，2025年人形机器人出货量超5500台，跃居全球第一。

　　三、商业兑现：科创板IPO与百亿身家

　　发行价与市值：2026年8月6日，宇树科技确定IPO发行价为150.80元/股，发行市值约610亿元。

　　创始人身家：王兴兴直接与间接合计持有公司33.36%的股份，按发行价计算，其身家已超过200亿元。

　　控制权稳固：通过“AB股”机制（A类股1股10票表决权），王兴兴在上市后仍将控制超过65%的表决权，牢牢掌握公司发展方向。