宇树科技的主要产品有哪些？

　　随着DeepSeek、腾讯等产业资本以超亿元资金战略入股宇树科技，这家“人形机器人第一股”的核心产品线也备受关注——其已形成人形机器人、四足机器人及机器人组件三大产品矩阵，覆盖从消费级到工业级的多元应用场景。

　　一、人形机器人：具身智能的核心载体

　　主打型号与定位：宇树科技的人形机器人产品以通用型为研发方向，代表产品包括H1和G1等型号，旨在通过双足行走与灵活的上肢操作实现复杂环境适应。

　　技术特点：采用自研的一体化关节模组，集成了减速器、电机、编码器、驱动器和散热系统，实现高动态运动控制。

　　全球市场地位：根据招股书信息，宇树科技人形机器人2025年全球出货量市占率超过32%，位居行业前列，2025年出货量超过5500台。

　　二、四足机器人：商业化最早的“拳头产品”

　　产品力与销量：四足机器人是宇树科技的起家产品，累计销量已超过3万台，广泛应用于科研教育、安防巡检、娱乐表演等场景。

　　型号与迭代：代表性产品包括Go系列（如Go1、Go2）和B2等型号，具备高速奔跑、跳跃、自主避障等能力，在消费级市场建立了品牌认知。

　　产能规划：本次IPO募投项目中的“智能机器人制造基地”建成后，将形成年产11.5万台四足机器人的产能，以应对快速增长的市场需求。

　　三、机器人组件与解决方案：赋能行业应用

　　核心部件自研：宇树科技坚持“模组自研”策略，自主设计电机电磁方案、定转子结构以及驱动器，核心部件不外采成品。

　　开放生态：提供机器人开发平台和SDK，支持科研机构与企业进行二次开发，推动具身智能算法的落地验证。

　　场景化应用：产品已进入电力巡检、消防救援、工业检测等垂直领域，通过与英伟达等生态伙伴合作，持续拓展机器人“物理世界执行端”的商业价值。