城市NOA的发展前景如何？

　　一、渗透率翻三倍，城市NOA驶入主流市场

　　销量数据：2025年全年搭载城市NOA的新车销量达267.0万辆，渗透率从6.7%升至17.9%，相当于每6台新车就有1台具备该功能

　　行业报告：据中汽协数据，2025年1-11月城市NOA乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，市场已进入规模化落地阶段

　　价格下探：2026年技术全面下放，十几万主流家用新能源车纷纷标配城市NOA，彻底走进大众消费市场

　　二、技术路线双轨演进，无图化与端到端成主流

　　范式升级：城市NOA技术逻辑正从端到端向VLA演进，且已显现走向L4的雏形

　　无图趋势：行业开发方向从"重地图、轻感知"向"轻地图、重感知"过渡，通过加强传感器感知能力、减少对高精地图依赖来应对复杂城市环境

　　功能成熟：城市NOA功能场景涵盖智能绕障、切入避让、交通灯识别与控车、城市路口通行等，技术上已接近L3级别自动驾驶水平

　　三、竞争格局重构：华为一超、第三方与自研多强

　　头部效应：2025年华为乾崑吃下近三成市场，在35万以上豪华车市场占比51.6%，形成"一超"格局

　　第三方崛起：Momenta以61.06%市占率稳居第三方供应商市场第一，与华为共同构成市场主导力量

　　自研发力：2026年蔚来NX9031、小鹏图灵AI芯片、理想M100自研芯片逐步发挥作用，进一步加剧技术竞赛