车路协同技术的应用案例

　　一、智慧公交优先通行：长沙与苏州的落地实践

　　长沙“人车路云”协同示范线：长沙作为国家智能网联汽车测试区，已建成覆盖200平方公里范围的智慧公交系统。公交车辆搭载OBU（车载单元），在接近路口时与路侧RSU（路侧单元）实时通信，向信号灯发送优先通行请求。系统在保障主干道车流节律的前提下，动态调整绿灯时长，使公交车平均车速提升15%，准点率提升至90%以上，让市民切实感受到“车速提上去、等待降下来”的出行体验。

　　苏州高铁新城云控平台：苏州高铁新城搭建了区域级车路协同云控平台，将区内数十个路口的信号灯数据、路面感知数据与公交调度中心打通。当公交车运行偏离时刻表5秒以上时，系统自动触发优先策略，通过调整相位时长或插入专用相位，帮助公交“准点向前”。该方案已在苏州、南京等城市批量复制。

　　二、全息感知路口：从“看得到”到“看得清、看得远”

　　全息路口“上帝视角”：在北京亦庄、上海临港新片区，车路协同已实现路侧全域感知。路口四周部署了高清摄像头、毫米波雷达和激光雷达，通过边缘计算节点进行多源融合，生成路口级的“全息感知数据”，包括每一辆车的实时位置、速度、航向角等。这些数据通过5G-V2X实时下发至途经车辆，使车辆能“看穿”遮挡物，提前感知行人横穿、非机动车闯入等突发状况，弥补单车智能在因视距不足而产生的盲区。

　　主动安全预警成标配：在苏州工业园区，当路侧感知判断前方有多位行人准备通过斑马线时，系统会自动向即将驶入路口的车辆推送“行人碰撞预警”，并在路侧智慧屏上显示文字提示来提醒驾驶员。这一应用已在多个城市的“智慧路口”中成为标配功能，大幅提升了无信号灯或视距不良路段的通行安全性。

　　三、高速公路自由流收费与无人物流配送

　　高速公路自由流收费：在广州南沙港快速路，车路协同配合ETC与北斗定位，实现了“无感通行”。车辆驶过龙门架时，路侧系统通过V2X与OBU完成身份识别与里程计算，无需减速、无需停车，车道通行效率提升近30%。这一技术正逐步推广至全国主要高速路网。

　　末端无人物流配送：在苏州高铁新城，搭载车路协同终端的无人配送车，L4级自动驾驶与路侧信号灯数据实时交互，确保其在混合交通流中安全、顺畅地完成“最后三公里”的配送任务。路侧系统还会在无人物流车驶入路口前，主动为其调度绿灯窗口，避免在路口空等，显著提升了配送时效。