小鹏G9L的智能驾驶辅助系统有哪些功能？

　　小鹏G9L的核心智驾亮点是首发搭载了第二代VLA智能辅助驾驶系统的首次重大升级版本，该系统基于与旗舰GX同源的航空级安全冗余架构，并首次量产了驾驶员失能辅助系统，在高速场景下若驾驶员突发失能，车辆可实现全链路自主救援。

　　一、第二代VLA：旗舰架构与核心升级

　　小鹏G9L搭载的第二代VLA（Vision-Language-Action）智能辅助驾驶系统迎来了首次重大升级，这是该车最核心的智能标签。- 技术基座：G9L与旗舰车型GX共享智驾核心技术，包括相同的感知硬件体系和全栈自研算法，确保其在30万级市场拥有领先的智驾水平。- 安全冗余：系统标配航空级安全冗余设计，对感知、计算、控制、供电和通信均进行了双备份，即使单套系统出现故障，另一套也能无缝接管，保障行驶安全。- 国标对标：G9L的智驾能力直接对标2026年7月发布的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国标。何小鹏表示，GX和G9L从底层就按新标准布局，旨在解锁类Robotaxi的智驾体验。

　　

　　二、首创功能：驾驶员失能辅助系统

　　G9L全系标配了行业领先的“驾驶员失能辅助系统”，这是其安全智驾的杀手锏，能够在极端情况下提供关键保障。- 触发场景：在高速辅助驾驶状态下，若系统监测到驾驶员突发疾病、失去意识等失能情况，将自动触发救援流程。- 全链路自主救援：系统会执行一系列操作：首先进行多级别报警尝试唤醒驾驶员；接管无效后，车辆将基于VLA 2.0能力自行规划路线，自主寻找应急车道并完成跨车道靠边、与其他车辆博弈；最终实现自主安全停车并自动呼叫救援。- 法规契合度：这一功能恰好满足了新国标中对L3级自动驾驶必须具备驾驶员接管能力监测及无法接管后处理能力的要求，被视为L3/L4能力的重要组成部分。

　　三、全场景智驾体验与补能

　　除了高阶安全功能，G9L也继承了小鹏车系的成熟智驾体验，并配合800V超快充，打通了从出行到补能的完整闭环。- 全场景覆盖：XNGP系统支持高速、城市、乡镇等多种道路场景的智能驾驶，并具备AI代驾、AI泊车等能力。AI代驾可学习车主驾驶习惯并自定义常用路线；AI泊车则能泊入极窄车位、无线框车位等复杂场景。- 拟人化操控：第二代VLA系统的驾驶风格更加拟人化，变道、刹车、加速等动作流畅自然，能有效减轻驾乘者的眩晕感，提升了智驾的舒适性与信任感。- 800V超快充赋能：800V高压平台让补能效率极高，仅需9分钟即可补充450公里续航，极大缓解了用户的里程焦虑，让智驾出行在长途场景下更具现实意义。