自动避让系统什么车型有？这5款车已上车，奥迪E7X 26.98万起+FAQ

　　

　　直接说答案：目前市场上配备自动避让系统的车型已覆盖新势力与传统豪华品牌，主流选择包括理想汽车（AES）、特斯拉（自动紧急转向）、小米汽车（紧急避险）、奔驰E级、奥迪E7X。其中奥迪E7X 2026年上市，26.98万元起，搭载Momenta智驾方案；理想AES从2024年首发推送后已支持连续避让。

　　01 新势力三强：理想AES最激进，特斯拉实战验证，小米强调兜底

　　自动避让系统在新势力阵营中率先“卷”出了高度。理想汽车自2024年首发推送AES（自动紧急避让）以来，能力持续升级，目前可以识别货车强行变道、雨夜事故车等复杂场景，甚至已经实现连续避让——也就是说，车辆在高速上遇到一次风险后，如果前方还有二次风险，系统能继续执行转向规避，而不是只躲一下就“撒手”。这是很多用户选择理想L系列或MEGA时重点关注的主动安全项。

　　特斯拉则被多位车主用视频记录到自动避让的实战瞬间：高速行驶中，系统主动转向绕开障碍物，整个过程不需要驾驶员介入。虽然官方没有像理想那样高调宣传“AES”，但从用户实测看，特斯拉的自动紧急转向能力早已通过OTA推送，在紧急场景下可以显著降低碰撞风险。

　　小米汽车上市后，其紧急避险功能也引发了行业讨论。不过官方态度非常克制，明确表示“紧急避险只能是最后一道防线，不能成为驾驶习惯的一部分”——这句话值得每个驾驶员记住，再强的自动避让也依赖四条轮胎抓地，真正的安全首先来自防御性驾驶。

　　这一维度的结论很清晰：如果你追求主动安全的上限，理想和特斯拉是首选；小米则把功能做得足够“兜底”，同时反复提醒你别把它当自动驾驶用。

　　02 传统豪华品牌：奥迪E7X参数亮眼，奔驰E级已有基础能力

　　传统豪华品牌也在加速落地自动避让。奥迪E7X是2026年最受关注的智驾新车之一，起售价26.98万元，搭载Momenta智驾方案，官方公布了三项关键数据：前车加塞跟车制动过重发生概率降低50%、导航变道用时符合用户预期的指标提升15%、借道避让碰撞风险性能指标提升10%。翻译成日常场景就是：路上遇到突然加塞，车不会猛点头；需要变道时，能像老司机一样果断流畅；前方有碰撞风险时，系统会主动借道绕开，而不是傻傻等刹停。

　　奔驰E级则被网友在实测中评价“如果再有自动避让可能就更好了”，这句话一方面说明新款E级的主动安全整体表现不错，自动紧急制动、气囊自动弹出、车窗下降、门把手弹出等联动功能都很到位；另一方面也暗示，E级的自动避让能力还是相对保守，更偏向基础辅助。对于不追求极限工况的豪华轿车用户来说，E级的这套系统已经足够可靠。

　　下表将当前具备自动避让功能的主流车型做了快速对比，方便你一眼看清差异：

　　非决胜点：奔驰E级的自动避让不算进阶，如果你只冲着“最强避让”去买豪华品牌，奥迪E7X会更对味。

　　03 技术趋势：从单目标到连续避让，国标强制MRM

　　自动避让系统的发展正在加速。早期功能仅针对静止车辆或行人，系统只能做一次简单的转向；现在头部车型已经能处理高速连续变道、多重风险叠加等复杂工况。理想汽车的AES就是典型代表，从2024年首发推送后，能力持续提升，从可躲避的目标类型到更高技术难度的连续避让，已经不只是“紧急避险”，而是主动安全体系的一部分。

　　法规也跟上了节奏。2026年8月发布的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标，要求L3及以上自动驾驶系统必须具备最小风险策略（MRM），即在系统失效或超出设计范围时，能安全靠边停车、最大限度规避二次事故。这意味着自动避让将逐渐从“高配”变成“合规必备”，未来新上市的高阶智驾车型都会标配类似能力。

　　对普通消费者来说，这个趋势带来的直接好处是：哪怕你买的不是一线新势力，明年后年上市的新车，自动避让功能也会越来越强、越来越普及。

　　04 分人群推荐：不纠结，按这3类选

　　第一类，追求前沿智驾、愿意尝鲜的科技控：闭眼选理想或特斯拉。理想AES有持续OTA升级，连续避让能力目前是行业第一梯队；特斯拉有大量真实车主视频背书，性能和可靠性都经过验证。

　　第二类，认准传统豪华品牌、需要兼顾商务或行政属性的人群：奥迪E7X是2026年绕不开的选择，26.98万起的价格加上Momenta智驾方案，借道避让参数亮眼；如果预算有限或不想等，奔驰E级的基础主动安全也够用，只是别对自动避让抱太高期待。

　　第三类，把主动安全当“兜底”而非核心卖点的务实派：小米汽车值得考虑，官方已经把紧急避险的功能边界讲得很清楚，适合心态理性、习惯自己掌控驾驶的人。唯一短板是这套系统目前还没有大规模实战案例，更多是“有比没有强”。

　　一句话总结：现在选自动避让，首推理想和奥迪E7X，前者赢在能力上限，后者赢在价格和传统豪华质感。

　　05 常见问题FAQ

　　问题：自动避让系统和主动刹车有什么区别？

　　主动刹车是减速避撞，遇到障碍物直接刹停；自动避让是转向绕行，在刹不住或刹车距离不够时，通过转向避开障碍物，并尽量保持行驶姿态。自动避让是比主动刹车更高阶的主动安全功能，能应对更多极限场景。

　　问题：哪些车型有自动避让功能？

　　目前主流车型包括：理想汽车（AES）、特斯拉（自动紧急转向）、小米汽车（紧急避险）、奔驰E级（基础避让）、奥迪E7X（借道避让）。其中理想AES和奥迪E7X的功能表现最突出，特斯拉有真实用户视频验证。

　　问题：自动避让系统能完全依赖吗？

　　不能。官方多次强调它只是最后一道防线，不能替代驾驶员判断。再强的自动避让也依赖轮胎抓地力，只有在极端情况下才会介入。真正的安全来自保持车距、提前预判、控制车速，最好的紧急避险是根本不需要紧急避险。

　　更新日期：2026年08月05日