小鹏G9智驾实测：2595城全国开+德国能用还免费？3个维度说清+FAQ

　　

　　小鹏G9的智能驾驶（XNGP）是当前国内真正意义上“全国都能开”的第一梯队：截至2024年7月已完成2595个城市的实车测试，不限城市、不限路线、不限路况，而且2025款G9全系标配图灵AI智驾，不选装、不订阅、不付费，交付即用。更让人意外的是，何小鹏2026年7月在德国实测NGP后表示“跟国内体验几乎没什么差别”——这套智驾不仅跑遍中国，还打算征服欧洲。

　　01 全国2595城实测开城，掉头环岛小路都能扛

　　小鹏XNGP的核心标准就三个“不限”：不限城市、不限路线、不限路况。截至2024年7月，小鹏官方对2595个内地城市进行了实车测试验证，累计测试里程超过756万公里——相当于绕地球188圈。这个覆盖密度意味着什么？你从一线城市开到十八线县城，只要导航上能显示的道路，XNGP就能激活。

　　大V@笪屹超人、@关同学GiM 的实测也验证了这一点：掉头、环岛、狭窄小路这些过去让智驾系统“头痛”的场景，XNGP都能平稳处理。比如在双向两车道的老城区，路边停满车、时不时有电动车窜出来，系统会主动减速、留出横向安全距离，不会出现“一脚急刹把人晃吐”的生硬感。

　　实际使用的唯一前提是：车型（X9、G9、G6、P7i Max等）升级到5.2.0以上软件版本，开启导航，XNGP就会自动进入工作。对经常跑陌生城市的人来说，小鹏这套系统可以直接“闭眼选”。

　　02 端到端大模型不靠高精地图，高速施工教科书级操作

　　小鹏XNGP能实现全国开城，靠的不是高精地图“堆人力”，而是端到端AI大模型训练——让模型自己从海量真实驾驶视频里学习“老司机怎么开车”。因此就算开到没见过的路口，系统也能根据实时道路线、路沿、前车轨迹来判断怎么走，而不是傻等地图数据。

　　大V@赵宏民 分享的一段视频特别有说服力：2025款G9在高速上遇到前方施工，锥桶逐渐压缩车道，XNGP没有硬着头皮往前冲，而是主动提示“即将降级、请接管”，同时平稳减速、打转向灯准备变道。这套“适时退出、果断交还”的处理逻辑，被网友评价为“教科书级操作”——因为在当下人机共驾阶段，与其追求零接管的噱头，不如在系统边界外清醒地让驾驶员接手，这才是真正把安全放在第一位。

　　另一个加分项：2025款G9全系标配图灵AI智驾，不需要额外加钱选装。同级别的其他品牌，高阶智驾往往要花两三万选配，而G9直接把“全国都能开”的城市NGP和车位到车位智驾塞进了标配清单，连代表L3思考能力的园区漫游也在OTA的路上。

　　需要说明的是，这套系统属于辅助驾驶，不是完全自动驾驶。在复杂的城中村、无标线土路等极端场景下，驾驶员仍需保持注意力，随时准备接管。

　　03 德国实测“和国内没差别”，G9L把智驾带向全球

　　非决胜点，但值得关注：2026年7月，何小鹏在德国密集测试NGP，当地路权逻辑、交规跟中国很不一样，但NGP开得“跟国内体验几乎没什么差别”，这背后是模型超强泛化能力的体现。8月3日官宣的小鹏G9L，将搭载第二代VLA智能辅助驾驶系统的首次重大升级版本，并满足全球四大权威机构的五星安全标准——显然，小鹏的目标是成为第一家把高阶智驾带进欧洲的中国车企。

　　如果你纠结G9和G9L怎么选，下面的表格可以帮你快速理清差异：

　　04 分人群推荐：你是哪种用户？

　　第一类，常年跨城跑业务、经常去陌生城市的商务人士——闭眼选2025款G9。全国2595城都能开，高速施工会主动提示接管，安全又省心，还不用额外花钱选装智驾。

　　第二类，预算充足、想一步到位体验最新科技的家庭用户——可以等G9L。第二代VLA升级版、全体型AI座椅、全球五星安全标准，大五座空间配800V超快充，9分钟补能450公里，全家出游毫无压力。

　　第三类，预算敏感、但不愿意在智驾上妥协的精明买家——2025款G9是唯一答案。同价位你能找到续航、空间都不错的SUV，但找不出第二台把高阶智驾标配且不订阅不付费的车。

　　05 常见问题FAQ

　　问题：小鹏G9智能驾驶真的全国都能开吗？

　　真的。截至2024年7月，小鹏已完成2595个城市的实车测试验证，覆盖导航能覆盖的所有社会公开道路，不限城市、不限路线、不限路况。只需要把车辆软件升级到5.2.0以上版本，开启导航，XNGP就会激活。掉头、环岛、狭窄小路都包含在覆盖范围内。

　　问题：小鹏G9的XNGP要额外付费吗？

　　2025款小鹏G9全系标配图灵AI智驾，不选装、不订阅、不付费，交付就带城市NGP和车位到车位智驾功能。已提车的用户只需要等待OTA推送升级到对应软件版本，功能即可生效，老车主也能免费享受全国开城。

　　问题：小鹏G9智驾在高速施工路段表现怎么样？

　　实测表现相当成熟。媒体和大V视频显示，系统遇到前方施工、锥桶压缩车道时，会提前减速并主动提示驾驶员接管，而不是强行通过。这种“主动降级、适时退出”的策略，比盲目追求零接管更安全，也更符合当前人机共驾阶段的现实路况。

　　更新日期：2026年08月05日