自动避让系统的原理是什么？

自动避让系统的核心原理，是在自动紧急制动（AEB）无法避免碰撞时，由系统自动计算安全路径并执行转向避险。这套系统本质上是对传统AEB“只能刹、不能躲”的物理极限突破，通过多传感器融合感知、毫秒级路径规划和精准底盘控制，在关键时刻“刹不住就绕过去”。

一、AES与AEB的核心差异：从“刹停”到“绕行”的进化

物理极限不同：AEB在高速度下制动距离随车速指数增长，但AES只需较小前向空间即可向旁侧借道避让。蔚来资料显示，AEB安全区主要集中在低速段，而AES可在60-150km/h全速域内主动转向规避风险。

协同逻辑明确：两者不冲突，而是按优先级互补。当AEB全力刹车仍无法避免碰撞时，系统会自动判定是否激活AES；若侧向无安全空间，则仍坚守AEB。

场景覆盖更广：AES已能应对“鬼探头”、前车紧急切出、对向逆行、夹心防追尾等高危场景，覆盖5大类14个细分场景。

二、AES的工作原理：感知→决策→执行的三重闭环

感知层：融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达（或有）及超声波传感器，实时构建360°环境模型。小鹏的纯视觉AES方案还依赖AI鹰眼视觉与时序模型，在低附着路面也能精准识别障碍物与车道线。

决策层：系统在毫秒级时间内计算自车速度、障碍物运动轨迹、侧向车道空间及后车接近速度。蔚来AES执行前会先扫描左右车道线虚实、相邻车道前后车距与速度，确保避让路径上无任何碰撞风险。

执行层：通过线控转向与底盘系统协同，在变道同时联动减速，确保车身姿态稳定。小鹏的冰雪AES在130km/h紧急转向时，后排饮料可平稳放置不泼洒。

三、安全冗余与行业领先指标

严苛误触发控制：蔚来以100万公里误触发小于1次、因误触发导致碰撞概率1亿公里不多于1次的指标进行量产验证。

海量数据验证：蔚来通过群体智能技术进行超3亿公里真实场景运行测试，小鹏则率先在80-130km/h速域内实现纯视觉AES量产。

多品牌已落地：目前蔚来、理想、鸿蒙智行（eAES 3.0）及小鹏等品牌已推送AES功能，中国汽车行业即将进入AEB+AES双重安全标配时代。