自动紧急制动系统不可用长安

长安旗下多款车型近期被曝出现“自动紧急制动系统不可用”状况，涉及L2级辅助驾驶在静止障碍物前未触发刹车、以及系统报警后刹车助力失效两种典型场景，官方回应与行业共识均指向技术局限与用户使用条件两大核心因素。

一、系统不可用的两种典型场景

场景一：辅助驾驶未识别静止车辆：2025年10月，一辆长安启源A07在高速开启IACC（集成式自适应巡航）后，未识别到前方因故障停于快车道的重型货车，碰撞前驾驶员未踩刹车、未打方向盘，系统未触发自动紧急制动。官方后续确认，事故车辆搭载的是上一代IACC系统，未配备激光雷达。

场景二：系统报警导致刹车助力失效：2025年9月，一位长安启源Q07车主在高速行驶中，车机突然显示“紧急制动暂不可用”并伴随“电子驻车系统异常”“制动助力系统异常”等多个报警，刹车踏板踩不动，最终靠惯性滑行至停车。4S店回应称“车辆处于整车失控状态，刹车助力没有了，但并非完全失去刹车”。

二、官方与行业的技术解释

L2级辅助驾驶的固有局限：长安启源官方声明，事故车辆搭载的IACC系统属于L2级辅助驾驶，适合在高速公路或路况良好的道路上使用，但在雨雾、光照不足、施工路段等复杂环境下，系统可能无法探测到前方障碍物并做出有效响应。

静止障碍物识别是行业共性难题：汽车行业资深人士指出，基于毫米波雷达和单目摄像头的感知方案，对静止的异形障碍物（如熄火货车尾部）识别率普遍偏低。系统需要平衡误触发与漏识别——阀值设得太低会诱发“幽灵刹车”，设得太高则可能对静止物体“视而不见”。

车速与刹车能力的关系：长安启源工作人员表示，当车速超过60迈（约96km/h）时，车辆刹车能力是有限的，“不一定能够完全帮您刹停”，同时制动效果也受轮胎性能和路面条件影响。

三、用户正确使用的关键要点

主动监控责任不可转移：L2级辅助驾驶要求驾驶员全程手握方向盘、保持注意力，随时准备接管。相关事故的官方调查报告认定，驾驶员分心驾驶（夜间开启IACC后脱手方向盘13秒以上）是重要原因之一。

严格遵循系统使用条件：IACC说明书明确提示，在雨雪、大雾、隧道出入口、施工区等场景下应禁用；同时应避免在车道线不清晰或弯道过急的路段使用。

遇到报警后的安全操作：当车机显示“紧急制动不可用”等报警时，应保持冷静，尝试用更大力度踩下刹车踏板（系统失去助力后仍保留机械制动能力），同时打开双闪、降速靠边停车，并及时联系售后检修。