自动紧急制动系统亮黄灯

自动紧急制动系统（AEB）亮黄灯，代表系统出现临时性故障或传感器受阻，车辆仍可行驶但主动刹车功能受限，需尽快检修，切勿依赖系统并主动减速。

一、黄灯含义与警示等级

核心警示：AEB黄灯属于“亚健康”预警，与红色警示灯的紧急停车不同，它提示系统存在异常但未完全失效，可暂时行驶但功能可能降级或退出。

分级对比：黄灯亮时，AEB的探测、预警或自动制动能力可能减弱或关闭；红灯亮则代表制动系统严重故障，必须立即停车。

二、AEB亮黄灯的常见原因

传感器受阻：前向毫米波雷达或摄像头被污垢、冰雪、雾气遮挡，或受到强光、雨雾干扰，导致探测不准确，系统主动关闭以避误判。

系统临时故障：偶发性软件卡顿、供电电压波动、或车辆重启后自检未通过，常可通过熄火重启消除。

硬件或校准问题：雷达或摄像头安装松动、事故后移位，或者传感器校准丢失，需要专业设备重新标定。

低温或极端工况：部分车型在-30℃以下低温或高温暴晒后，传感器灵敏度下降，系统可能报黄灯并限制功能。

三、正确应对步骤

安全自检：在安全地点停车，熄火后检查前保险杠雷达区域和挡风玻璃摄像头是否干净，清除遮挡物后重启车辆，观察黄灯是否熄灭。

观察驾驶感受：若行驶中无抖动、异响，制动踏板脚感正常，可谨慎低速驶往维修店；若伴随制动无力、踏板变硬或报警音，应立即靠边并呼叫救援。

读取故障码：建议前往专业维修店使用诊断仪读取AEB系统故障码，精准定位传感器、执行器或控制单元问题，避免盲目更换配件。

定期维护：每月清洁传感器区域，避免贴膜或加装遮挡物；每2万公里或年度保养时检查雷达支架紧固状态及摄像头视野。