乾崑智驾版A5L的城区领航辅助（城区NOA）功能在哪些城市可用？

关于一汽奥迪A5L乾崑智驾版的城区领航辅助（城区NOA）功能，目前已不再局限于特定城市，而是实现了“全国都能开”的覆盖范围，成为首款支持全国城区领航辅助且已正式商用的燃油轿车。

一、"全国都能开"：告别城市名单限制

无图化智驾路线：乾崑智驾采用不依赖高精地图的“无图智驾”方案，系统通过车辆自身的感知硬件与算法实时理解道路结构，因此不再受高精地图开城名单的制约。这意味着只要是有划线道路的城区环境，理论上都可激活城区NCA。

真实路况验证：在重庆这类号称“8D魔幻城市”的极端复杂路况中，A5L乾崑智驾版已完成实测验证，证明其能在异形红绿灯、环岛、无保护左转、人车混行等场景中稳定运行，具备全国泛化能力。

数据支撑：华为乾崑辅助驾驶总里程已突破40.5亿公里，城区辅助驾驶时长占比高达48%，大量真实场景数据为系统的全国适配提供了坚实的技术底座.

二、技术基石：双激光雷达与高算力

硬件配置：一汽奥迪A5L乾崑智驾版搭载双激光雷达、13个摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达，形成360°全域感知。其中双激光雷达的配置确保了车辆对异形障碍物和复杂路况的精准识别能力。

算力与架构：依托400TOPS高算力平台与PCC平台、E³ 1.2电气架构，系统能够实时融合海量传感器数据，在复杂的中国路况下做出拟人化的驾驶决策，实现了燃油车在智能化领域的重大突破。

三、"油电同智"标杆：豪华品牌与科技赋能

唯一选项：在燃油车市场中，一汽奥迪A5L乾崑智驾版是目前唯一已商用且明确支持城区领航辅助（NCA）的车型，填补了豪华燃油车在高阶智驾领域的空白。

策略调校：其智驾策略以安全为首要原则，系统在处理加塞、无保护左转、大车横行时表现从容且果断，整体决策逻辑偏向“安全优先”，而非激进炫技。同时，VMM车辆运动管理模块将华为乾崑的智能决策转化为奥迪特有的平顺操控体验。