有哪些品牌的扫地机器人采用了dToF激光雷达？

一、主流品牌及代表机型盘点

科沃斯：最早将dToF技术大规模应用于扫地机器人的品牌之一。其高端系列如X11、T80s以及经典款N8 Pro均搭载了dToF激光雷达，配合AIVI 3D 3.0万物沿边技术，可实现精准避障与快速建图。

追觅与石头：追觅的X50s Pro、X30 Pro等旗舰机型同样采用dToF方案，结合结构光与AI视觉，可识别超200种障碍物。石头科技的部分高端机型（如G30S Pro）也搭载了dToF雷达，尤其在暗光环境下表现稳定。

大疆：将无人机领域的感知技术下放至扫地机器人。其ROMO系列采用固态激光雷达，可实现毫米级避障，对透明玻璃杯、反光花瓶等传统雷达难以识别的物体有极佳规避效果。

OKP：新兴品牌，其L6机型主打dToF激光导航，强调在复杂家居环境下的精准建图与高性价比，定位千元级市场。

小米/米家：早期型号如米家扫拖机器人2曾采用dToF进行避障，但目前主流产品线已转为LDS导航为主，dToF多用于部分高端或联名款。

二、dToF技术的核心优势：为何成为高端标配

精度与速度的跨越：相比传统LDS三角测距雷达，dToF直接测量光脉冲往返时间，建图精度提升4倍，扫描范围扩大2倍，建图效率提高3倍。

抗环境干扰能力强：dToF在强光（如阳台）、暗光甚至无光环境中均能稳定工作，解决了传统视觉导航在光线不足时“迷路”的问题，且对深色物体、玻璃等反光材质的识别更稳定。

体积与能耗优势：dToF模组可做到更小、更薄，有助于实现扫地机器人机身的超薄化设计，例如科沃斯T80s的98mm超薄机身即受益于此。

三、2026年选购建议与趋势展望

优先选择dToF机型：对于光照复杂（如有大落地窗）、家具多、地面杂物多的家庭，dToF雷达能显著减少碰撞和卡困，降低人工干预频次。科沃斯X11、追觅X50s Pro等是当前综合体验较优的选择。

dToF与AI融合成主流：2026年旗舰机型普遍采用“dToF雷达+RGB摄像头+结构光”的融合方案，不仅实现毫米级测距，还能通过AI识别障碍物类型，实现动态避障与个性化清洁策略。

技术下放趋势明显：过去dToF仅搭载于4000元以上机型，如今OKP L6等2000元以下产品也已引入，标志着dToF正从“黑科技”向“普惠技术”转变，未来中低端市场普及速度将加快。