小米SU7 Ultra的自动驾驶辅助功能有哪些？

截至2026年8月，小米SU7 Ultra的自动驾驶辅助功能（Xiaomi HAD）已全面升级，核心变化在于全系标配激光雷达与700TOPS算力硬件，并搭载全新的XLA认知大模型，实现了从“数据驱动”到“认知驱动”的跨越，城市领航、安全避险与泊车体验均有质的提升。

一、满血硬件：全系标配的感知基础

传感器阵列：全系标配1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达，构成360度无死角感知网络，为复杂路况识别提供硬件冗余。

算力基石：搭载英伟达NVIDIA Thor芯片，单颗算力高达700TOPS，可实时处理海量感知数据，为未来OTA升级预留充足空间。

差异化诚意：这一硬件配置通常仅见于友商的Max或Ultra版本，小米将其作为全系标配，无需用户额外付费选装。

二、认知核心：XLA大模型带来的决策质变

架构升级：新一代SU7搭载的XLA认知大模型，融合多模态视频、雷达、导航信息及声音、物理AI数据，让车辆更全面认知真实世界，决策过程更拟人、更高效。

场景突破：面对大型障碍物可精准避障绕行，在商场地库实现“车位级”领航——车辆能自主导航至靠近电梯的车位并泊入，彻底解决“找车位难”的痛点。

语音控车：新增语音控制辅助驾驶功能，用户可直接说“小爱同学，离前面那辆车远一点”，即可调整跟车策略，交互更自然。

三、安全底色：25项主动安全与极端工况能力

全系标配安全功能：25项安全辅助功能全系标配，包括前向、侧向、后向的全方位防碰撞预警与辅助。

AES紧急转向辅助：在80-135km/h的速度域内，当AEB无法完全避免碰撞时，系统可主动转向避让，最多支持连续2次变道避险，大大提升高速突发场景的生存几率。

极端工况数据优势：得益于小米在赛道上的极限驾驶数据积累，其系统在暴雨积水、冰雪打滑等极端危险工况下的控车能力获得显著提升，相当于一位常驻的“幽灵专业赛车手”守护行车安全。