车路协同设备

车路协同设备已从试点走向规模化落地，截至2026年7月，全国已有超过30个城市启动路侧单元（RSU）与车载单元（OBU）的批量部署，成为智能交通基础设施的关键一环。

一、设备核心构成

路侧单元（RSU）：部署在信号灯、路牌等基础设施上，通过C-V2X（蜂窝车联网）通信与车辆实时交互，发射距离可达1公里以上，支持与OBU进行毫秒级低时延通信。

车载单元（OBU）：集成在车辆前装或后装设备中，接收RSU发出的道路事件、信号灯状态等信息，同时发送车辆位置、速度等数据，形成双向感知。

边缘计算节点：在路侧侧完成数据融合与决策，减少云端响应延迟，典型算力可达数十TOPS，支撑复杂场景的实时处理。

二、关键功能与优势

通行效率提升：通过信号灯倒计时推送、绿波速度引导等功能，车辆可提前调整车速，减少红灯等待时间。实测数据显示，配装OBU的车辆平均油耗降低约15%，路口通行效率提升20%以上。

安全预警增强：RSU可实时广播前方施工、事故、行人横穿等风险，OBU在接收后1秒内通过视觉或音频向驾驶员发出告警，有效降低二次碰撞风险。

协同决策能力：在交叉路口等视线盲区，车路协同设备可实现超视距感知，例如通过RSU检测被遮挡的自行车，并提前通知即将经过的车辆，辅助驾驶员或自动驾驶系统做出避让决策。

三、典型应用场景

信号灯信息推送：车辆通过OBU接收前方路口的红绿灯剩余时间，自动计算最优通过速度，避免急加速或急刹车。

特种车辆优先：救护车、消防车等装载OBU后，在接近路口时RSU可自动调整信号灯为绿灯，确保应急通行无阻。

施工与事故预警：路侧RSU一旦检测到道路施工或交通事故，立即向周围1公里范围内的车辆广播事件位置与占用车道信息，提示提前变道或绕行。

行人碰撞预警：在无信号灯路口，RSU连接的行人检测摄像头识别到横穿行人后，通过RSU向附近车辆发送实时位置与运动轨迹，辅助驾驶员提前减速。