追觅S系列扫地机器人全屋联动完整教程：米家/追觅原生/HA三种方案

追觅S系列扫地机器人要实现全屋联动，需准备2.4GHz WiFi网络、在追觅生活App完成配网建图并升级固件。目前支持三种主流方案：米家APP联动（适合有小米智能家居用户）、追觅生活App原生联动（仅追觅设备用户）、HomeAssistant高级自定义。本文提供从前置准备到自动化场景配置的完整教程。

重要前置准备（必须先完成）

• 网络要求：扫地机仅支持2.4GHz WiFi，路由器需关闭【双频合一、AP隔离、MAC地址过滤】，否则会掉线或无法同步设备。
• 设备绑定：在追觅生活(Dreame Home)App中完成扫地机配网、全屋建图、房间分区命名，并将机器人固件更新到最新版本。
• 机型区分：早期S10/S20支持米家双平台；新款S40/S50部分机型仅支持5GHz配网，且在米家平台功能受限（仅基础启停）。
• 账号统一：所有设备使用同一个追觅账号登录，避免授权冲突。

方案一：米家APP全屋联动（推荐，家里有小米/米家智能设备首选）

适合搭配小爱音箱、智能门锁、门磁、人体传感器、窗帘、空气净化器实现完整全屋自动化。

步骤1：账号绑定同步设备

• 打开米家App → 底部【我的】→ 【添加其他设备平台】→ 选择【追觅科技】，输入你的追觅账号（手机号+验证码）登录。
• 点击【同步设备】，等待加载完成。扫地机会出现在米家设备列表中。
• 注意：少数老款S系列机型同步后无独立设备卡片，但自动化场景、小爱语音控制均可正常使用。

步骤2：创建自动化全屋联动场景（核心操作）

• 米家App底部切换到【智能】→ 右上角 + → 创建自动化。
• 设置触发条件（任选）：
  • 离家触发：智能门锁门外上锁、手机地理围栏离家、无线开关一键离家。
  • 回家触发：门锁指纹开门、入户门磁打开、人体传感器检测到人。
  • 定时触发：固定时段自动启动清扫。
  • 状态触发：空气质量变差、长时间无人在家。
• 设置执行动作（扫地机+全屋家电组合）：
  • 选择【追觅扫地机器人】，动作可选：全屋清扫、指定房间分区清扫、暂停、回充。
  • 追加联动：关闭窗帘、空气净化器开启、调节空调、灯光控制等。

常用示范场景

• 离家场景：门锁上锁 → 扫地机全屋扫拖 + 关闭窗帘 + 净化器开启。
• 回家场景：开门触发 → 扫地机立刻暂停、返回基站 + 玄关灯光打开。

步骤3：小爱同学语音联动

绑定完成后，直接语音控制：

• “小爱同学，启动全屋清扫”
• “小爱同学，让扫地机器人打扫卧室”

方案二：追觅生活（Dreame Home）原生联动（无米家设备用户）

适合仅有追觅清洁设备、没有小米智能家居的用户。仅支持定时、基础场景，无法联动第三方传感器、门锁。

• 打开追觅生活App，底部点击【场景】。
• 点击新建场景，分为两种：
  • 手动场景：一键执行，例如一键回充+基站自动烘干拖布。
  • 自动化场景：定时触发清扫、定时勿扰模式。
• 保存启用。

局限：无法接入第三方智能传感器，跨品牌全屋联动能力弱。

方案三：HomeAssistant（HA，发烧友自定义方案）

适合智能家居玩家，可实现高度自定义复杂联动。

• HACS商店安装 dreame-vacuum 插件。
• 添加集成，登录你的追觅账号，自动识别S系列扫地机。
• 可调用全部设备参数，搭配各类传感器编写复杂自动化规则。

常见问题FAQ

• ❌ 绑定后米家看不到扫地机？ 重启米家App、重新同步设备；确认追觅账号无误，机器人保持在线；升级扫地机固件。
• ❌ 自动化指令不执行？ 机器人电量需≥15%才能执行清扫任务；检查WiFi是否掉线、路由器AP隔离是否关闭。
• ❌ 小爱同学无法指定房间清扫？ 账号云云同步模式下，部分机型语音不支持分区指令；建议在APP内提前创建分区清扫【快捷场景】，语音调用场景名称。
• ❌ 能不能两台追觅S机器人协同全屋分区域清扫？官方暂不支持多机互联协同清扫，两台机器互相独立，只能分别设置自动化。