城市NOA功能开启后，驾驶员还需要注意什么？

一、认知底线：L2级辅助，并非自动驾驶

当前所有量产车的城市NOA均属于L2级辅助驾驶，驾驶员是事故与违章的第一责任人，系统不承担法律责任。

禁止双手脱离方向盘、低头看手机、闭眼休息、使用配重块欺骗方向盘感应等行为。

系统弹出“请立即接管”提示后，必须在10秒内人工介入，不得拖延。

二、出车前准备：硬件清洁与地图更新

清洁前挡风摄像头、激光雷达、毫米波雷达及360环视摄像头，确保无污泥、冰雪、贴纸遮挡。

出发前更新车机地图，城市NOA依赖高精地图，老旧地图会导致施工改道路段功能失灵。

检查胎压、ESC车身稳定系统是否开启，确保无制动或转向故障报警。

三、城市道路场景：风险最高的使用场景

对“鬼探头”与侧方突发交通参与者保持高度警惕，系统识别存在一定延迟，路口务必人工减速观察。

无保护左转、非机动车加塞、路边停车开门等场景下，系统逻辑可能偏保守或预判不足，驾驶员应始终将脚放在刹车踏板上。

红绿灯被树木或广告牌遮挡时，系统可能漏识别信号，需人工确认通行状态。

施工路段、临时锥桶、路面坑洼等特殊情况，系统应对能力有限，建议立即手动接管。

四、不良天气：一律慎用或关闭

小雨时可短时开启，但需降低车速并拉大跟车距离。

中大雨、暴雨、大雾、路面结冰等恶劣天气，应直接关闭全部智驾功能。雨水遮挡摄像头、雨滴会被雷达误判为障碍物，积水路面还会影响制动距离计算。

强光直射、对向远光灯、夜间无路灯路段，摄像头可能过曝或识别漂移，减少自动变道操作。

五、隧道、桥梁与特殊路段

长隧道内GPS信号丢失，高精地图失效，NOA大概率自动退出，仅保留基础ACC。

隧道出入口光线骤变，摄像头会短暂失明，需提前手动控制车速。

跨江大桥横风可能导致车道居中跑偏，双手应紧握方向盘。

六、必须主动接管的高危场景

道路施工（锥桶、水马、临时围挡），高速下避让能力显著下降。

路面异常：修补路面、大量积水、积雪、坑洼、车道线磨损或缺失。

人车混行密集区域：集市、老旧小区、学校门口、非机动车穿插路口。

前方静止障碍物：故障车、散落货物、护栏，系统对静态物体识别偏弱。

道路分叉、汇流、环岛、铁路道口、交警现场指挥路段。

七、行驶中的操作禁忌

变道前仍需自己观察后视镜，系统盲区无法完全覆盖。

不应急打方向盘对抗系统修正，发现跑偏应轻握方向盘平稳修正，无效则直接关闭智驾。

紧急情况优先直接踩刹车，踩下刹车会立即退出所有智驾功能，速度比手动关闭更快。

OTA大版本升级后，先在空旷道路短途测试，熟悉新逻辑后再日常通勤。

八、建立“人机共驾”的正确心态

驾驶员不应追求“零接管”，而应像驾校教练一样持续监控车辆动态，预判系统的下一步操作。

熟悉所在品牌系统的决策逻辑（如变道时机、跟车距离调节），才能做到平滑介入，实现安全共驾。

对任何宣传“完全脱手”的内容保持警惕，亲自试驾、对比真实体验，比看评测视频更可靠。