自动避让系统的车有哪些车

截至2026年7月，鸿蒙智行（华为智驾）、理想汽车、特斯拉、小鹏、蔚来等品牌的多款车型均已搭载具备主动避让能力的自动紧急转向系统（AES/AEB），其中鸿蒙智行与理想汽车的AES功能在高速连续避让场景中表现尤为突出。

一、主流车型与自动避让系统概览

1. 鸿蒙智行（华为智驾）

搭载车型：问界M5、问界M7、问界M9、智界S7、享界S9等。

核心功能：AEB自动紧急制动 + AES自动紧急避让，可在125km/h高速下完成连续两次紧急变道避让。

系统特点：融合激光雷达与摄像头，对侧向突然切入车辆、静止障碍物等场景响应迅速。

2. 理想汽车

搭载车型：理想L9、理想L8、理想L7、理想L6。

核心功能：AES自动紧急避让，自2024年首发推送后持续升级，支持连续避让多类型目标。

系统特点：可识别货车强行变道、雨夜低能见度事故车、多风险场景下的精准避让。

3. 特斯拉

搭载车型：Model 3、Model Y、Model S、Model X、Cybertruck。

核心功能：Autopilot紧急避险辅助（含主动转向避让）。

系统特点：依靠纯视觉方案（Tesla Vision），在高速下可执行侧向避让，但系统明确要求驾驶员时刻接管。

4. 小鹏汽车

搭载车型：小鹏G6、小鹏G9、小鹏P7i、小鹏X9。

核心功能：XNGP终极辅助驾驶下的紧急避让能力，包含AEB与主动避障。

系统特点：结合激光雷达与高精地图，在城区及高速均可触发变道避让。

5. 蔚来汽车

搭载车型：蔚来ET5、ET7、ES6、ES8、EC7等二代及三代平台车型。

核心功能：NIO Pilot / NAD系统中的自动紧急避让（AES）。

系统特点：全系标配激光雷达，支持对突然横穿鬼探头、加塞等场景的主动规避。

二、自动避让系统的技术对比

三、系统命名与功能要点

鸿蒙智行：AEB + AES 整合为“高级自动紧急避让系统”，强调“安全是最该的豪华”。

理想汽车：称为“AES自动紧急避让”，官方定位为“最后一道防线”，持续提升可避让目标类型与技术栈质量。

特斯拉：Autopilot中“紧急避让辅助”保持保守策略，需驾驶员双手握方向盘才可能激活。

小鹏汽车：XNGP下的“主动安全避让”结合城市NGP，支持更复杂的他车行为预测。

蔚来汽车：NIO Pilot中“自动紧急避让（AES）”随NIO Aquila超感系统推送，覆盖危险程度的自动干预。

四、重要使用提示与行业规范

自动避让系统是辅助安全手段，并非完全自动化，驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管。

2026北京车展负面行为清单明令禁止营销中模糊“驾驶辅助”与“自动驾驶”界限、使用“遥遥领先”等夸大话术。

多个车企表示，主动安全系统能力持续提升，但“最好的紧急避险，是根本不需要紧急避险”，防御性驾驶永远是第一保障。

车主真实案例显示，高速面对前车突然变道等突发情况，系统可辅助完成人难以做到的连续避让动作，但不建议主动依赖系统脱手驾驶。