自动避让系统叫什么

汽车上的自动避让系统是一个融合多种主动安全技术的总称，在不同品牌和技术体系中拥有AEB（自动紧急制动）、FCW（前方碰撞预警）、ESA（紧急转向辅助）、主动避让、避让汇流策略等具体名称，其核心是在感知到碰撞风险时自动干预转向或制动，辅助驾驶员规避危险。

一、自动避让系统的行业通用名称

• 名称
• 全称/含义
• 主要功能
• AEB自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking）检测前方障碍物，在驾驶员未反应时自动刹车
• FCW前方碰撞预警（Forward Collision Warning）提前发出碰撞警报，通常与AEB联动
• ESA紧急转向辅助（Emergency Steering Assist）在制动不足时辅助驾驶员转向避让
• LKA车道保持辅助（Lane Keeping Assist）防止车辆偏离车道，间接辅助避让
• 主动避让部分车企对“紧急转向+制动”组合功能的称呼在高速场景下自动规划避让路径
• 避让汇流策略针对匝道汇入场景的主动减速/变道策略避免与汇流车辆发生碰撞

二、主流车企的自定义命名

特斯拉：Autopilot系统内的“主动安全避让”功能，包括自动紧急转向、侧向碰撞避免等。

华为智驾（ADS）：提供“高速避让”“紧急避让”等功能，在感知到危险时主动调整转向与速度。

小鹏汽车（XPILOT）：称为“主动避让”，在NGP（导航辅助驾驶）中自动执行避让动作。

蔚来（NIO Pilot）：包含“自动紧急制动”和“动态避让”功能。

理想汽车（AD Max）：整合“自动紧急避让”能力，在极端条件下辅助驾驶员。

比亚迪（DiPilot）：智能驾驶辅助系统中的“主动避让”模块。

智己汽车（IM AD）：针对汇流场景设计了主动避让策略，避免与汇入车辆碰撞。

三、自动避让系统的核心工作原理

1. 环境感知层

通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时检测周围车辆、行人、障碍物。

部分场景中感知系统需要看到相对完整的车辆轮廓（OD Box）才能触发规划，这会导致减速时机比人类偏晚。

2. 决策规划层

系统根据碰撞时间（TTC）、相对速度、道路几何等信息判断是否需避让。

优先采取制动减速；若制动距离不足，则启动转向避让，同时确保不波及旁车道车辆。

避让动作必须平稳、可预测，让周围人类交通参与者“看得懂”车辆的意图。

3. 执行层

主动控制转向、油门、制动系统，实现自动变道或减速停让。

部分高级系统还结合人因工程，通过车辆运动姿态向行人传递“我准备让你”的信号。

四、典型应用场景

• 场景
• 避让系统动作
• 参考说明
• 前车急刹或静止AEB自动全力刹车最常见的安全兜底功能
• 侧方车辆突然切入ESA辅助转向避让在高速上尤为关键
• 行人横穿马路AEB+转向联合避让系统需判断是否同时避行人、避对面车道
• 汇流区域车辆遮挡主动减速或向左变道避免因感知延迟导致的碰撞风险
• 弯道盲区来车主动减速并小幅转向利用高精地图提前预判

五、为什么自动避让系统需要“被看懂”

自动驾驶不仅要感知世界，还要让人类理解车辆的意图。

如果车辆避让行为犹豫、突兀或不可预测，行人和其他驾驶员会紧张甚至误判。

优秀的人因工程设计：减速时机、停车距离、转向幅度都应符合人类驾驶习惯，让周围人一眼看懂“这辆车要干什么”。

六、技术演进方向

感知能力提升：通过毫米波雷达与视觉融合，实现遮挡场景下的提前感知，逐渐达到甚至超越人类驾驶员的反应速度。

端到端模型：将感知、决策、控制整合，使避让动作更流畅自然。

V2X车路协同：提前获取路口信息，预判危险并主动避让。

人因工程优化：让车辆的运动姿态成为“肢体语言”，提高信任度与交互效率。

七、日常使用建议

了解自己车辆自动避让系统的具体名称和能力边界（如是否支持夜间行人检测、是否支持高速转向避让）。

不依赖系统完全替代人工驾驶，始终保持手握方向盘、注意路况。

在汇流、施工、恶劣天气等复杂场景下，主动接管更安全。

定期更新车辆固件，以获取最新算法优化。

八、写在最后

自动避让系统是汽车主动安全领域的重要突破，从早期的AEB单点制动，发展到如今结合转向、路径规划与交互意图的多维能力。不同车企的命名虽有差异，但目标一致：在驾驶员无反应时，成为那一道可靠的安全防线。随着感知技术与人工智能的持续进步，未来自动避让系统将更早识别风险、更优雅地执行动作，让每一次出行都多一份从容。