自动避让系统车有哪些

当前配备自动紧急避让系统（AES）的车型已覆盖国内主流新能源与豪华品牌，其中理想汽车、特斯拉、奔驰、宝马、蔚来、小鹏等品牌已在其高配车型中搭载该功能，并持续通过OTA升级优化性能。

一、自动避让系统的核心作用

自动紧急避让系统（Autonomous Emergency Steering，简称AES）是主动安全领域的进阶功能。当车辆探测到前方有静止或低速障碍物，且驾驶员未能及时制动或转向时，系统会在安全条件下主动转向避让，同时配合制动辅助，以降低碰撞风险。该功能常被视作“紧急避险的最后一道防线”，但行业专家也提醒，驾驶员不应将其作为日常驾驶习惯依赖，真正的安全仍来自良好的操控和防御性驾驶意识。

二、已搭载自动避让系统的主要车型

以下表格整理了当前市场主流品牌中明确配备或通过OTA推送自动避让功能的车型，信息基于公开资料与搜索结果中的可靠提及。

• 品牌
• 代表车型
• 功能名称/版本
• 技术特点
• 理想汽车理想L系列（L7/L8/L9）AES自动紧急避让自2024年首发推送后持续升级，支持连续避让、低能见度场景（如雨夜高速）识别，可应对货车变道、静止事故车等多种目标。
• 特斯拉Model 3/Y/S/XAutopilot紧急避让基于视觉神经网络，在FSD（完全自动驾驶能力）激活时具备主动避让静止障碍物能力，但需驾驶员保持接管。
• 奔驰EQS、S级、C级等Pre-Safe避让转向辅助结合雷达与摄像头，在时速30-120km/h内可识别横穿行人、静止车辆并主动转向。
• 宝马iX、7系、X5等主动避让辅助集成于驾驶辅助专业包，在相邻车道安全时自动转向避让，同时避免与侧后方车辆碰撞。
• 奥迪e-tron GT、A8、Q7预安全系统避让通过激光雷达与多传感器融合，在时速20-80km/h内支持对静止车辆及危险路径的主动规避。
• 沃尔沃XC90、S90、EX90City Safety避让功能专为城市及低速场景设计，可识别车辆、骑行者及大型动物并辅助转向。
• 蔚来ET7、ES8、ES6NOP+中的避让能力基于高精地图与激光雷达，在高速及城区领航辅助中支持对施工占道、锥桶等障碍物的绕行。
• 小鹏G9、P7i、X9XNGP中的避让功能融合XNet深度视觉网络，在城区/高速均可实现主动避让静态车辆和突发障碍物。

注：以上车型的AES功能通常作为选装包或高配专属，部分品牌（如理想、蔚来）通过OTA向现有车主推送，具体配置以官方最新信息为准。

三、技术原理与提升方向

自动避让系统依赖多种传感器融合，包括毫米波雷达、激光雷达、高清摄像头及超声波雷达。系统首先通过环境感知模块识别前方障碍物的类型、距离和速度，再结合车辆当前速度、转向力矩和两侧车道监控信息，在毫秒级内决策出最佳规避路径。近年来的主要提升方向包括：

连续避让能力：应对多障碍物连续出现（如高速上的连环事故场景），理想AES已实现此功能。

低能见度适配：在雨夜、雾霾等条件下仍能准确识别静态事故车及散落物。

目标类型泛化：从识别标准车辆扩展到锥桶、动物、异形障碍物等。

人机协同优化：系统介入时保留驾驶员转向干预优先级，避免过度抢夺控制权。

四、使用注意事项与行业规范

尽管自动避让系统大幅提升了紧急情况下的安全性，但行业共识强调其 “仅在极端情况下作为最后辅助” 。车主需明确以下原则：

不可替代驾驶责任：AES无法应对所有场景，尤其对侧后方快速来车、无车道线的非结构化道路等情况下可能失效。过度宣传“全程零接管”“自动驾驶时代到来”已被纳入车展负面行为清单，属于规范宣传的必要边界。

保持合理期望：轮胎抓地力、路面附着系数等物理限制始终存在，系统无法突破物理规律。核心安全仍依赖驾驶员的防御性驾驶习惯——保持车距、提前预判、合理控速。

及时更新系统：多数品牌的AES通过OTA持续迭代，建议车主关注官方推送，确保算法模型处于最新版本。

五、选购建议

如果您将自动避让作为购车重点考量，可参考以下维度：

优先选择搭载激光雷达的车型（如蔚来ET7、小鹏G9、理想L9），其在异形障碍物识别和夜间表现上通常优于纯视觉方案。

关注第三方实测数据：参考权威媒体进行的麋鹿测试及紧急避障专项测评，而非仅依赖厂商宣传。

确认功能激活条件：各品牌对起效速度、弯道角度、侧向空间均有不同限定，建议试驾时当面咨询销售并查阅官方说明。

总之，自动避让系统是主动安全技术的重要跃迁，但正如行业所言 “最好的紧急避险，是根本不需要紧急避险” 。在享受技术红利的同时，保持理性认知与良好驾驶习惯，才能真正实现安全出行。