R7强化学习模型计划何时通过OTA推送给现有车主？

针对现有车主最关心的OTA推送时间，上汽大众已于官方渠道明确，Momenta R7强化学习世界模型预计在2026年第三季度通过OTA向ID.ERA 9X车主推送，届时将为车辆带来多项核心功能升级。

一、官方确认的OTA推送计划

1. 推送时间表

2026年7月8日，上汽大众在工程师答车主问第三期中明确指出，Momenta R7智能辅助驾驶系统预计将于2026年第三季度进行OTA推送

ID.ERA 9X将作为首发搭载车型，优先获得此次系统升级

2. 升级范围

本次OTA升级主要面向已购车的ID.ERA 9X现有车主

系统具备终身学习能力，可通过OTA不断升级，越用越聪明

二、OTA升级的核心功能亮点

1. 车位到车位全程领航

新增车位到车位全流程领航辅助功能

可顺畅通行停车场闸机等常见场景，实现从停车位到目的地的连贯辅助驾驶体验

2. 变道逻辑与行驶质感优化

升级变道逻辑算法，结合道路车流和通行效率进行综合判断

变道操作更加果断顺滑，减少犹豫和顿挫感，提升驾乘舒适度

3. 前路预判能力强化

强化前路环境预判能力，提升对小动物等异形障碍物的识别精度

优化窄路会车、博弈等复杂场景的应对策略，让系统更像“老司机”般从容

4. 自动泊车算法迭代

迭代自动泊车算法模型，拓宽可适配泊车场景范围

车辆定位精准度同步提升，适用泊车场景更多、成功率更高

三、R7模型的“物理AI”技术特性

1. 从模仿到理解的技术跨越

R7强化学习世界模型不再让AI简单模仿人类驾驶行为

而是让AI在虚拟环境中自主试错学习，真正理解物理世界的规律（如重力、惯性、运动因果）

2. 虚拟练兵场与长尾场景覆盖

基于100亿公里数据构建1亿组黄金长尾场景，在虚拟世界中无限训练

能够从容应对“开门杀”、鬼探头、路面洒落物等万中无一的极端场景

3. 实际表现验证

超1万公里泛化测试显示，关键安全指标相比上一代提升5倍以上

误制动指标优化3倍以上，能精准分辨路面杂物是否构成威胁，避免无故急刹

四、OTA升级方式与注意事项

1. 三种升级开启方式

通过手机App或车端开启“夜间自动升级”开关，车辆将在凌晨3点自动升级

通过手机App或车端选择“预约升级”，在设定的时间自动升级

可在手机App或车端点击“立即升级”，快速开始OTA升级

2. 升级前的确认步骤

确认车辆当前车机版本符合可推送的版本范围

将车辆锁车静置一段时间

开到信号良好、开阔无遮挡的区域

在车机设置页面手动点击“检查更新”

确认手机App的消息通知权限已全部开启

五、升级后的持续进化能力

R7模型依托海量真实路况数据闭环，在虚拟仿真环境中持续迭代优化

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