国内轴向磁通电机格局：盘毂领跑，宁德华为入局

国内轴向磁通电机赛道已形成以盘毂动力为核心量产标杆，东睦股份、科德数控、卧龙电驱、方正电机等多家上市公司及创业公司加速布局的产业格局。

一、技术突破与行业背景

我国在轴向磁通电机领域迎来里程碑式突破。2026年6月5日，浙江金华的盘毂动力联合中国科学院宁波材料所，发布了全球首款可规模化量产的高性能轴向磁通电机，并建成年产30万台套的全球首条规模化量产线。该电机在同等功率下实现自重减轻50%、尺寸缩减50%、金属耗材节约50%的“三减半”优势，有效功率密度达25.73kW/kg，超过国家节能与新能源汽车技术路线图3.0中2040年的规划目标42.94%。目前，该产品已覆盖新能源汽车、电动船舶、低空飞行器、人形机器人等九大核心产业赛道、超100个应用场景，远销30多个国家和地区，订单已排至2027年一季度。

二、国内主要布局企业

1. 盘毂动力（量产龙头）

盘毂动力是全球率先实现轴向磁通电机稳定规模化量产的企业。其产品功率密度达7kW/kg以上，已配套特斯拉Optimus、小米CyberOne等机器人，并与亿航智能联合研发eVTOL动力系统。企业在浙江兰溪拥有年产30万台的生产基地，2026年预计交付超6万台产品。

2. 东睦股份（间接持股）

东睦股份通过持有小象电机22%的股份切入该领域。小象电机深耕轴向磁通电机，已完成1000平方米的生产车间建设，2025年销售各类轴向磁通电机1724台。其产品已应用于青龙人形机器人、宇树机器狗等场景，累计交付4000套模组产品。

3. 科德数控（自主研发）

科德数控于2025年9月启动轴向磁通电机研发，历时7个月完成两款差异化产品：用于机床转台的弧形/分段式电机，以及用于具身智能关节和新能源汽车的集成式电机。公司计划于2026年初推出样机，五轴机床可直接用于加工机器人关节等精密零部件。

4. 卧龙电驱（综合性电机龙头）

卧龙电驱作为国内电机龙头企业，布局高扭矩密度轴向磁通电机，推出PCB轴向磁通电机，扭矩密度提升50%以上。公司绑定智元机器人、宇树科技等客户，供应无框力矩电机及关节模组。

5. 方正电机（明确布局）

方正电机已明确布局轴向磁通电机领域，通过技术创新实现场景突破。凭借其在电机产业多年的技术积累，未来有望在该领域取得进展。

6. 其他布局企业

双林股份：与东南大学合作，开发用于低空飞行器、人形机器人的轴向磁通电机。

步科股份：成立技术研究院，已推出轴向磁通电机样品并进入客户试用。

伟创电气：联合科达利等设立合资公司，布局谐波、行星、轴向磁通等关节模组。

江苏雷利：投资轴向磁通电机企业仪坤动力，推进盘式电机在新能源汽车、机器人等领域落地。

信质集团：电机定转子龙头，轴向磁通SMC转子加工已落地，供货优必选机器人。

华沿机器人：自主研发新一代轴向磁通电机，峰值扭矩密度达15Nm/kg，是传统电机的2倍。

三、新入局巨头

宁德时代：2026年6月发布双轴向磁通电机分布式驱动系统AMDS，系统功率密度突破4.5kW/kg，成为全球首个面向乘用车规模化量产的扁线分布绕轴向磁通电驱产品。

华为：已透露轴向磁通电机即将量产，产品可适配轮毂电机、机器人关节等场景。

四、产业链协同与资本关注

该领域吸引了多家上市公司通过参股、合作等方式布局。中科三环与盘毂动力签署战略合作，供应轴向磁通电机专用磁性材料。资本市场对此高度关注，轴向磁通电机被视为机器人关节驱动等精密传动领域的核心方向。行业分析认为，该技术有望率先在机器人和无人机领域实现大规模应用，随后向新能源汽车等更广阔市场渗透。