自动避让系统全称叫AES？一文说清技术真相+FAQ

自动避让系统的全称是Automated Emergency Steering（自动紧急避让系统，简称AES），它并非独立的自动驾驶硬件，而是AEB的延伸与补充——当自动紧急制动已无法阻止碰撞时，系统主动打方向盘躲开障碍物。这一技术由行业专家张抗抗KK在2024年12月通过微博详细解读，理想汽车CEO李想在2025年4月也呼吁统一命名避免误解，而2026北京车展上多款新车已搭载激光雷达和高算力平台，让AES从实验室走向量产。简单说：AES是“刹不住时自动打方向”，核心是“极速计算+精准转向+不引发新事故”。

01 系统定义与核心能力：AES不是自动驾驶，而是保命最后手段

AES的全称是Automated Emergency Steering，中文直译“自动紧急转向”，但行业更常用“自动紧急避让系统”。它与AEB的核心区别在于执行策略：AEB只管刹车，AES则负责转向。张抗抗KK引用实测数据指出，在高速130km/h前方遇静止车辆、行人80km/h“鬼探头”、前后夹击65km/h等场景下，单靠AEB难以完全避免碰撞，此时AES通过毫米波雷达+摄像头+侧向超声波甚至激光雷达感知，在0.1秒级别完成“制动 vs 转向”决策。

其中“前后夹击”场景是行业独创：后车高速追来时，若急刹车会被追尾，AES会选择侧向变道避开。但技术难度在于——转向时必须确保相邻车道没有其他车辆，否则会引发更大事故。这就是为什么张抗抗KK强调“敢用的一般是艺高人胆大”。

02 技术挑战与硬件门槛：底盘操控极限决定生死

AES的决策层极其复杂：系统必须在不到0.1秒内计算多套方案——是刹车还是转向？向右躲还是向左躲？路面附着力够不够？隔壁车道是不是空？张抗抗KK在微博中透露，此前ADAS课程有一道压轴题：给定自车速度、前车速度、隔壁车道有无车辆，让学生判断该用AEB还是AES。这算起来太复杂，因为一旦判断错误，转向可能撞上邻车，不如直接刹停降低损伤。企业从风险规避角度也倾向保守：如果看不准隔壁车道有没有车，宁可选择AEB减速碰撞，也不冒转向风险。

执行层面，AES对底盘要求极高。张抗抗指出：“如果你的车操控极限高，就有更高概率采取AES，也更容易脱离险境。”这意味着转向系统必须快速响应，悬架支撑力需足够强，轮胎抓地力要可靠。2026北京车展上展出的AI底盘调节技术正是为此服务——根据路况毫秒级调整悬架硬度，让AES在湿滑路面也能稳定执行。目前行业主流方案是1550nm激光雷达+多芯片算力平台，但成本较高，仅搭载于30万元以上的高端车型。

非决胜点：AES并非每次都会启用。张抗抗列出了两层风险：一是车主层面，若转向风险大于碰撞损伤（比如隔壁车道有大货车），系统会放弃转向选择刹车；二是企业层面，为了避免法律纠纷，宁可保守制动也不主动变道。这恰恰说明AES是“保命最后手段”，而非自动驾驶功能。

03 行业现状与命名规范化：从“文字游戏”到清晰定义

2025年4月，理想汽车CEO李想在社交媒体呼吁统一自动驾驶中文名称，避免夸张宣传误导用户。他建议：L2=辅助驾驶，L3=自动辅助驾驶，L4=自动驾驶，L5=无人驾驶。这一呼吁直指行业痛点——不少车企将AES包装成“自动变道辅助”或“智能避让”，导致用户误以为车辆可以完全自主驾驶。实际上，AES是有严格条件触发的紧急功能，并非日常可用。

张抗抗也印证了这一点：很久之前行业就有AES功能，但因难度太大未形成主流。直到近年激光雷达量产、算力飞跃，才迎来新机遇。2026北京车展上，多款家用SUV已明确标注“AES自动紧急避让系统”，并强调其工作上限为130km/h、仅限单车道避让。这种“克制推广”正是李想所倡导的——对用户负责，对行业长期有利。

目前，AES的命名仍未完全统一：博世等Tier1用“Automated Emergency Steering”，部分国内车企叫“紧急避让辅助”，而蔚来、小鹏等新势力则将其整合进“NOP+城市智驾”的附属功能中。消费者选车时，记得查配置表有无“AES”或“自动紧急避让”字样，并确认是否支持前后夹击、鬼探头等高频场景。

04 分人群推荐：谁该关注AES？

• 技术爱好者/安全极客：闭眼选带激光雷达+高算力平台的车型（如2026款理想L9、蔚来ET7），因为只有这类硬件才能让AES在130km/h下可靠触发，真正体验“鬼探头”时自动打方向的快感。• 家用车买家/新手司机：优先考虑配置表里明确写着“AES自动紧急避让（含前后夹击）”的车型（如比亚迪汉EV 冠军版），多加一两万买安全，比任何智能座舱都值。• 行业从业者/研究者：关注李想命名规范化倡议的后续落地，以及各车企AES的触发阈值差异——标称130km/h的车实际能跑到多少？这将是智驾安全评测的新焦点。

一句话总结：自动避让系统全称叫AES，它不炫技、不日常、但关键时候能救命。选车时看准“AES”三个字母，比看什么冰箱彩电都重要。

05 常见问题FAQ

问题：自动避让系统全称是什么？和AEB有什么区别？

自动避让系统全称是Automated Emergency Steering（AES），中文叫自动紧急避让系统。AEB只管刹车减速，而AES在刹车无效时会主动转向避开障碍物。两者是补充关系，不是并列。

问题：AES在什么速度下才能工作？

目前主流AES工作速度范围为65-130km/h，不同车企标定不同。低速（低于30km/h）场景下AEB已能应对，一般不会启用AES；高速场景（80km/h以上）才需要转向避让。

问题：目前哪些车型搭载了AES自动避让系统？

截至2026年7月，理想L9、蔚来ET7/ES8、小鹏G9、比亚迪汉EV部分配置、问界M9等30万以上车型已搭载。选车时可在汽车之家中筛选“自动紧急避让”配置，或直接询问销售是否支持“前后夹击”场景——这是AES的硬核测试项。

更新日期：2026年07月29日