小米SU7辅助驾驶新版本如何升级？

小米SU7辅助驾驶新版本正通过全新的XLA认知大模型和HAD增强版进行两次重大升级，前者已在2026年3月发布的新一代SU7上全系标配，后者则覆盖更多安全与路况理解功能，且所有更新都通过OTA免费推送至符合条件的现有车型。

一、新版本升级路径

1. XLA认知大模型首发版

2026年3月，雷军宣布新一代SU7全系交付即搭载XLA认知大模型，这是小米HAD辅助驾驶的一次关键架构升级

过去2年内，小米HAD辅助驾驶已累计发布3个大版本，迭代速度远超行业平均水平

2. HAD增强版跟进发布

2025年广州车展上，小米发布了HAD增强版，引入强化学习与世界模型

该版本后续通过OTA方式分批推送给现有SU7车型

二、技术核心与功能提升

1. XLA认知大模型的技术架构

引入多模态信息输入，融合视觉、听觉、激光雷达等多维感知数据

搭载小米自研的MiMo-Embodied具身基座模型，打通“辅助驾驶”与“具身机器人”两大任务

底层采用机器语言直接推演，无需中间翻译，复杂场景决策速度更快

2. 复杂场景处理能力增强

对施工路段、环岛、无保护左转等复杂路况的理解与绕行更从容

决策更拟人化，变道、超车行为更接近真人驾驶习惯

商场地库等场景支持车位级领航，用户可语音设定“找离电梯最近的车位”，系统自动完成泊入

3. HAD增强版的全方位安全升级

新增AES紧急转向辅助等20项安全功能，覆盖更广的速度区间和更多目标类型

AEB前向速度域从5-135km/h扩展至1-135km/h，新增后向低速防碰撞辅助

引入强化学习训练，系统在虚拟驾驶环境中通过“试错”学习最优策略，提升决策可靠性

三、如何获取新版本升级

1. 新一代SU7出厂即搭载

新一代SU7全系标配激光雷达、4D毫米波雷达、11颗摄像头等满配硬件，且硬件配置不区分高低配

购车后无需额外付费，XLA大模型及后续所有辅助驾驶功能均为免费内置

2. 老车主通过OTA免费更新

2025年7月，1000万Clips版本端到端辅助驾驶已面向SU7 Pro、Max、Ultra车型全量推送

HAD增强版及相关安全辅助功能随Xiaomi HyperOS系统版本逐步推送，用户可在小米汽车APP中查看具体更新时间

整个升级过程无需到店，车辆联网后远程下载安装即可完成

3. 新功能逐步解锁

随着OTA持续迭代，用户可陆续获得语音控车辅助（如语音调车速、变道）、车位级漫游寻位等新体验

每次大版本升级后，系统在加减速线性度、绕行灵活性、路口通过效率等方面均有可感知的提升

四、安全使用提醒

1. 明确系统定位

雷军及小米官方在多次发布会和公告中重申：当前系统属于L2级辅助驾驶，并非自动驾驶

驾驶员需全程手握方向盘，时刻观察路况，并随时准备接管车辆控制权

2. 合理使用建议

在恶劣天气、施工路段、光线突变或车流混乱场景下，建议主动接管车辆，不依赖辅助驾驶系统

升级后应先熟悉新功能的操作逻辑与系统提示信号，在简单道路环境下逐步体验，避免在复杂路口首次尝试

3. 法律责任与安全底线

根据现行法规，事故责任主体明确为驾驶员而非车企，系统仅承担动态任务辅助角色

切勿使用任何干扰车辆监测的改装件，否则可能导致辅助功能失效，增加安全风险