特斯拉人形机器人Optimus Gen3的技术参数有哪些？

一、基础物理参数与续航

身高173cm，体重57kg，整体尺寸接近成年男性，便于在人类工作环境中活动。

搭载特斯拉自研4680电池，单次充电可持续作业约10小时，满足工厂全天候基础劳动需求。

目标量产单价压至约2万美元，低于一辆Model 3的售价，大幅降低规模化部署门槛。

二、灵巧手与操作能力

手部配备22个自由度，远超传统工业机器人，能够执行精细抓取、装配等复杂动作。

灵巧手精度达到0.08mm，相当于人类指尖触觉级别，可用于精密零件操作。

单臂负载能力约20kg，可搬运中等重量物料，覆盖工业场景核心需求。

手部集成触觉传感器与力反馈，实现柔性抓取，避免损坏物品或自身。

三、核心AI架构与自主决策

完全复用特斯拉FSD（完全自动驾驶）同源纯视觉方案，无激光雷达，依靠多路高清摄像头构建实时3D场景。

搭载自研高算力A1芯片与NPU神经网络加速器，所有决策在本地端侧完成，不依赖云端，响应毫秒级。

核心为端到端ＶL-A（视觉-语言-动作）神经网络，摄像头图像输入后直接输出全身关节动作指令，无需预设代码脚本。

能听懂人类自然语言指令，自主拆解任务、规划路径、避险纠错，具备类似“新员工”的自主学习能力。

四、运动执行与平衡控制

全置自研轻量化电动执行器，无液压、无一气动结构，降低能好与维护成本。

平衡控制算法源自特斯拉整车动态控制系统，能自适应凹凸路面，紧急情况自动止步避让。

行走时身体姿态稳定，手臂摆动虽仍有僵硬感，但整体连贯性持续优化。

五、量产进度与应用规划

加州弗里蒙特工厂已拆除Mode l S/X产线，改建为Optimus Gen3专用产线，规划年产能100万台。

2026年7月下旬正式启动量产爬坡，首批机器人全部留厂内部“Optimus学院”采集训练数据，暂不对外发售。

供应链指引要求供应商9月达到周产1000台，年底周产2000-2500台。

预计2027年底开始向公众销售，届时将具备高可靠性、高安全性及广泛功能范围。

六、持续进化与训练闭环

依托特斯拉Dojo超算与数字孪生虚拟世界，每日进行上亿次仿真训练，涵盖行走、避障、作业、纠错。

实机作业数据回传后迭代模型，越用越智能，区别于传统机器人“出厂即定型”。

特斯拉A1团队（曾开发FSD v12至v15）已全线投入机器人模型开发，实现“像素输入，控制输出”的统一范式。