城市NOA最便宜车型仅9.99万！3款10万级SUV横评+FAQ

城市NOA（城区领航辅助驾驶）早已不是20万以上车型的专属，10万出头就能买到一台能自己等红灯、过环岛、避让行人的SUV。目前最便宜的选择是东风纳米06智趣版，指导价9.99万起，原厂标配完整的城市领航功能；如果愿意加2万预算，零跑B10激光雷达版（11.98万起）和埃安N60（10.98万起，全系激光雷达）也是“真香”选项。哪款最适合你？看三个核心维度。

01 价格与硬件：9.99万起，谁在“卷”智驾门槛

要谈“最便宜”，必须先看价格和智驾硬件方案。

东风纳米06智趣版（Air版9.99万，Max版10.99万）采用东风自研天元智驾T100，纯视觉方案，依靠仿生双目视差生成3D空间信息，最远识别100米路面物体，不依赖高精地图。它的城市NOA覆盖红绿灯启停、路口转向、环岛通行、窄路会车等场景，还自带记忆泊车、循迹倒车，是10万级极少数原厂标配完整城区智驾的车型。

零跑B10起售价9.98万，但带城市NOA的版本需11.98万起（510km/600km两种续航）。它采用激光雷达+多传感器融合方案，硬件包含禾赛128线程激光雷达+高通8650芯片，5月份通过OTA更新了城市领航，覆盖城区主干道、高架、快速路和环岛，能识别交通信号灯并智能启停。目前其城市NOA场景范围略窄于纳米06，但支持后续OTA持续完善。

埃安N60起售价10.98万，全系标配激光雷达（入门版即带），硬件上还有3颗4D毫米波雷达、11颗摄像头、12颗超声波雷达，配合高通8650芯片和文远L4同源端到端大模型，支持高速+城区+乡郊全场景智驾，同时提供AVP记忆泊车、遥控泊车等全场景泊车功能。

结论：预算10万以内、对智驾场景完整度要求高，纳米06是唯一选择；想要激光雷达+OTA成长空间，等零跑B10新款（据说即将更新）；追求“到手即满配”的全场景智驾+泊车能力，多花1万上埃安N60更值。

02 智驾实测表现：AI真的能像老司机？

参数再好看，不如实际路测有说服力。从公开测试和用户反馈看，这三款车的城区智驾在核心场景上都能“拿捏”。

纳米06的仿生双目方案在窄路会车、人车混行、道路施工围挡等复杂场景中表现出色——它能识别100米外的路面物体，对近距离加塞、自行车突然横穿也有提前减速动作，被很多媒体评价为“10万级最稳的无图智驾”。因为不依赖高精地图，即使是三四线城市的普通道路也能直接开启，适用性非常广。

零跑B10的城市NOA虽然在5月份才通过OTA获得，但激光雷达+8650芯片的算力储备足够应对未来3-5年的迭代。目前实测在城区主干道和高架上，它能自主完成车道保持、自动变道、红绿灯启停，遇到大曲率弯道也能平顺通过。短板在于对环岛等复杂场景的覆盖率还不太全，不过官方承诺后续会通过OTA补齐。

埃安N60得益于文远L4同源的端到端大模型，智驾风格更接近人类驾驶员：转弯时提前减速、方向盘回正顺畅、跟车距离控制舒适。有媒体在晚高峰的广州市区实测，它能在无保护左转时准确判断对向车流间隙，并顺畅完成转向，被评价为“AI比很多新手司机还稳”。全场景智能泊车几乎覆盖所有常见车位，包括斜列车位、极窄车位。

场景翻译：每天通勤要路过学校路段、老城区窄街的，纳米06的无图智驾最省心；经常跑高架和快速路、希望智驾能持续进化的，零跑B10更合适；如果城市路况极其复杂、且对停车困难户来说，埃安N60的全场景泊车能救命。

03 续航与补能：纯电还是增程？非决胜点但仍需注意

这三款车都是纯电动SUV，续航表现直接影响日常使用半径。

纳米06智趣版提供两种续航版本，公开资料未明确具体数值，但作为10万级车型，猜测在400-500km区间，日常通勤一周一充足够。零跑B10有510km和600km两种选择，即使打8折也有400-480km实际续航，跨城出行也够用。埃安N60提供410km、510km、610km三种续航，选择更灵活，最大续航版本的日常使用基本没有里程焦虑。

非决胜点点评：对于10万级城市NOA车型，长途需求较少，续航不是最大决策因素。但如果有长途刚需，建议选600km续航版本（零跑B10或埃安N60 610km）。另外注意，纳米06目前尚未公布快充功率，如果家里无法安装充电桩，可能需要重点考虑补能便利性。

04 分人群推荐

预算极度有限、想要完整城市NOA：闭眼选纳米06智趣版9.99万。它是目前最便宜的带原厂城市领航的车型，无图智驾覆盖场景广，记忆泊车和循迹倒车对新手友好。

看中激光雷达硬件、愿意等OTA进化：选零跑B10激光雷达版11.98万。但注意它即将更新新款，建议观望到新款上市后再入手，届时智驾能力可能更强。

追求全场景智驾+全系激光雷达+泊车无忧：选埃安N60 10.98万起。端到端大模型带来的智驾风格接近老司机，AVP记忆泊车则彻底解决停车难题，唯一短板是入门版续航410km偏短，建议选510km以上版本。

一句话总结：9.99万的纳米06是“最便宜城市NOA”的最大赢家，但想要激光雷达或更强泊车能力，多花1-2万也绝对值得。

05 常见问题FAQ

城市NOA依赖高精地图吗？纳米06真的可以不依赖地图开吗？

目前纳米06智趣版采用的是东风天元智驾T100纯视觉方案，官方宣称不依赖高精地图，普通城市道路即可直接使用。零跑B10和埃安N60在部分场景也需要高精地图支持，但埃安N60的端到端大模型在无图区域也能降级运行。总体来说，城市NOA的“无图化”是大趋势，纳米06在这方面步子迈得最前。

10万以内还有别的城市NOA车型吗？比如比亚迪、小鹏有没有？

截至2026年7月，10万以内原厂标配完整城市NOA的车型极少。比亚迪海豚、海鸥等车型仅提供L2级基础辅助驾驶，小鹏旗下最便宜的智驾车型（P5）也需15万左右。当前最便宜的选项就是纳米06智趣版9.99万，零跑B10和埃安N60虽然有更便宜的入门版，但那些版本不带城市NOA，需要额外选装或买高配。所以预算卡死10万内，纳米06是唯一答案。

这些车的城市NOA后续会收费吗？是订阅制还是买断？

三款车的城市NOA均为原厂标配功能，随车交付一次性买断，无需额外订阅。但零跑B10的OTA升级虽然免费，未来如果推出更高阶的智驾功能（如城区领航增强版），可能需要付费选装。纳米06和埃安N60目前没有透露订阅计划，大概率也是终身免费使用。

更新日期：2026年07月27日