城市NOA争霸赛结果出炉：谁是真王者？三组实测数据揭秘+FAQ
城市NOA争霸赛的结果已经明确：如果看重综合得分（含场景覆盖），奇瑞星际元ET（文远知行方案）以105分夺冠；如果追求纯视觉极限驾驶能力，小鹏P7第二代VLA虽因园区功能未开放被扣15分仍获90.97分，实际实力不输前两名；如果看15万级性价比，风云T9L在昆明站以猎鹰驾辅拿下综合冠军。三款车代表了三种技术路线，选谁取决于你的核心需求。
01 决赛成绩单：激光雷达与纯视觉正面交锋
2026年第二届城市NOA智驾争霸赛决赛在芜湖举行，参赛车型涵盖了激光雷达融合方案、纯视觉方案等不同技术路线。根据官方发布的成绩单，奇瑞星际元ET搭载文远知行方案以105分位居榜首，地平线RSIH以92分排名第二，小鹏P7搭载第二代VLA纯视觉方案以90.97分位列第三。表面看第一名和第二名领先，但深入分析小鹏P7的扣分细节——由于官方尚未开通园区智驾功能，车辆在未导航过的园区闸机口会提示接管，被直接扣除15分。赛评指出，如果这15分未被扣除，最终排名可能会发生逆转。这意味着小鹏P7在城市开放道路的驾驶能力已经达到甚至超过了冠军水平，只是特定场景的功能覆盖尚未OTA补齐。
为了直观对比三款车型的核心差异，我们整理了一份关键参数表：
| 对比维度 | 奇瑞星际元ET | 地平线RSIH | 小鹏P7（第二代VLA） |
|---|---|---|---|
| 智驾方案 | 文远知行（激光雷达融合） | 地平线自研（激光雷达融合） | 纯视觉（VLA端到端大模型） |
| 决赛总分 | 105分 | 92分 | 90.97分（扣15分园区接管） |
| 开放道路驾驶能力 | 优秀 | 良好 | 极强（拟人化流畅超车） |
| 场景覆盖完整性 | 全场景 | 全场景 | 待OTA园区漫游、地库泊车 |
| 传感器成本 | 高（激光雷达） | 中 | 低（纯视觉，无激光雷达） |
从数据可以清晰看出：小鹏P7的“短板”并非核心驾驶能力，而是功能边界未解锁。对于日常城市通勤、高速环路等高频场景，第二代VLA的表现已经足够强。而奇瑞星际元ET和地平线RSIH则赢在“全场景覆盖”，尤其是园区、地库等复杂封闭环境，目前更依赖激光雷达的冗余感知。
02 实测场景翻译：从赛事数据到真实路况的“加分项”
参赛选手的成绩不能只看冷冰冰的分数，还要看“怎么开”。按照赛事官方释出的细节：小鹏P7在城市开放道路中展现了拟人化的驾驶风格——流畅超车、无顿挫感、面对加塞车辆能从容应对。赛评指出，如果不是因为园区闸机口需要人工接管，P7的驾驶体验评分甚至能拉满。反观奇瑞星际元ET，虽然总分最高，但在复杂路口博弈时偶尔偏保守，需要驾驶员轻点油门确认。这种差异在广交会的实际接驳场景中得到了印证：小鹏X9车队（同样搭载第二代VLA）在运送全球采购商时，面对广州复杂交通流，全程无需接管，体验者评价“如同科幻座驾”、“移动的床”。
这里有一个关键“场景翻译”：如果你生活在城市的高架、环路、快速路密集区域，且很少需要车辆自己开进园区或地库泊车，那么小鹏P7的纯视觉VLA方案足以覆盖你95%的智驾需求，而且成本更低。如果你住在老旧小区、需要频繁进出无标线的窄巷子，或者经常去陌生园区访友，那么激光雷达方案（如奇瑞星际元ET）的全场景覆盖会更省心。
另外，风云T9L在2026城市NOA擂主争霸赛昆明站夺冠，同样值得关注。它搭载的猎鹰驾辅系统在15万级SUV中率先实现了城市NOA功能，且昆明站实测中面对多山、多坡、多隧道的复杂路况表现稳定。对于预算有限、又想体验城市NOA的年轻家庭，这是一个高性价比的选择。
03 国际口碑验证：中国智驾的“软实力”溢价
赛事数据是国内技术硬实力的检验，而广交会的海外客商反馈则是商业化软实力的印证。在第139届广交会上，小鹏X9车队作为官方接驳用车，搭载第二代VLA端到端大模型，运送全球采购商。尽管国内用户对高阶辅助驾驶已逐渐“脱敏”，但在国际客商眼中，这依然是极具冲击力的新奇体验。反馈显示：海外客商不仅对乘坐体验表示赞赏（“科幻照进现实”、“中国技术太强”），更表现出引进合作的意愿。这种反差说明，中国智驾技术在国际市场上仍具有显著的先发优势和品牌溢价空间。
非决胜点：智能驾驶之外，三款车的动力、续航、空间等传统维度也存在差异。小鹏P7是轿车定位，后排空间中等；奇瑞星际元ET是SUV，空间更大；风云T9L则是15万级紧凑型SUV，主打性价比。但如果核心诉求是城市NOA体验，这些传统维度不应成为决策障碍。
04 分人群推荐：谁适合闭眼选？
科技极客/智驾发烧友：闭眼选小鹏P7（第二代VLA）。纯视觉路线代表未来方向，开放道路驾驶表现一流，且后续OTA将补全园区场景，性价比极高。但前提是你愿意接受当前功能不完整、等一次大版本更新。
求稳的全场景用户：奇瑞星际元ET是唯一选择（105分+激光雷达）。它不依赖OTA，所有智驾场景出厂即用，尤其适合长辈或对可靠性要求极高的车主。唯一短板是价格偏高。
预算敏感型家庭：风云T9L在15万级做到了城市NOA，昆明站冠军证明其基础能力过关。如果日常主要在市区通勤，偶尔跑高速，这款车能让你用最少的钱体验到智驾的便利性。
总结：城市NOA争霸赛没有绝对的“冠军”，只有最适合你使用场景的方案。小鹏的纯视觉已证明上限极高，奇瑞/地平线的激光雷达方案赢在当下完整性，而风云T9L则在性价比赛道杀出重围。
05 常见问题FAQ
问题：城市NOA争霸赛到底哪个品牌赢了？
从总分看，奇瑞星际元ET以105分夺冠；但从实际驾驶能力看，小鹏P7因功能限制被扣15分后仍获90.97分，若正常扣分可冲击前三。因此没有绝对赢家，选谁取决于你更看重“全场景覆盖”还是“城市道路极限性能”。
问题：小鹏第二代VLA纯视觉方案靠谱吗？没有激光雷达会不会不安全？
根据实测，小鹏P7在广交会接驳中面对复杂交通流全程无接管，且赛评指出其驾驶风格拟人化、流畅度极高。纯视觉方案在白天、良好天气下表现不输激光雷达，但在极端雨雾、夜间无照明路段会受限制。日常城市通勤完全够用，无需担心。
问题：15万预算能买到支持城市NOA的车吗？
能。风云T9L在2026城市NOA擂主争霸赛昆明站夺冠，其猎鹰驾辅系统支持城市NOA，售价在15万级。虽然功能丰富度不如20万+车型，但基础智驾能力已经通过实测验证，是预算有限用户的务实之选。
更新日期：2026年07月27日