城市NOA哪些车有？2026年10万级也能享受智驾+FAQ

2026年城市NOA不再只是30万以上车型的专属，10万级也能买到带城市领航功能的车型。目前已有比亚迪海鸥智驾版、五菱云朵智驾版、零跑T03智驾版三款10万以下车型支持，15-20万区间则有比亚迪海豹06旅行版、宋PLUS智驾版等。华为、小鹏、理想等品牌也在加速开城，但购车前务必确认开城范围与付费规则。

01 价格门槛狂降：10万以下也有城市NOA

城市NOA大规模普及的转折点是比亚迪天神之眼5.0的推出。根据易车榜统计，2026年20万元以内支持城市NOA的车型已相当丰富，其中10万以下有三款，10-15万区间的比亚迪海豚智驾版、元PLUS智驾版支持记忆领航与基础城市NOA，15-20万的比亚迪海豹06旅行版、宋PLUS智驾版则具备全场景城市领航能力。具体车型与功能如下：

需要说明的是，部分车型的“城市NOA”包含记忆领航（学习固定路线后自动行驶）与全场景城市领航两种模式，体验上有所差异，但均能实现红绿灯识别、跟车、绕行等核心功能。其中10万以下的三款车型已有实测表现超出预期，证明智驾下限已被大幅提升。

02 实测体验：安心、拟人、高效全做到

以比亚迪海豹06旅行版和海鸥为例，天神之眼5.0在10万级车型上实现了三个核心能力。在车多路窄的老街中，车辆对距离和车速把控合理，无提心吊胆感；加入AES（自动紧急转向）和增强型AEB，极限场景下提供额外守护。绕行临停车辆、窄路会车动作丝滑，接近人类老司机直觉，几乎没有龟速行驶或急刹车。主动超越慢车、绕行施工占道，整体用时与导航预估时间一致，通行效率高。海鸥更是一把完成窄路掉头，验证了入门车型的智驾下限已大幅提升。

数据层面，比亚迪天神之眼5.0基于全闭环端到端AI大模型，引入强化学习实现自我迭代。目前比亚迪带智能驾驶的车型保有量已达300万辆，每日生成超过1.9亿公里真实路况数据，数据驱动让系统持续进化。其他品牌如华为、小鹏则通过高精地图融合与多传感器方案实现覆盖。不过，城市场景的复杂度远高于高速，各家实际体验仍有差异，建议亲自试驾感受。

03 选购避坑：别被开城数忽悠，盯紧三个指标

开城数不等于可用城市。很多品牌的“200城”里，包含大量内测城市、仅开放几百个测试名额的数字城，你所在的三线城市大概率不在可用列表里。高速NOA与城市NOA技术差距巨大，部分品牌城市NOA还需额外付费解锁，少则几千多则上万。买智驾前务必确认所购车型是标配还是付费解锁。

建议关注真实车主的三个核心指标：接管频率（需人工干预的次数）、匝道成功率（进出主辅路连贯性）、鬼探头识别率（对突然闯入行人/车辆的响应）。这三个指标才能说明实际水平，而不是看宣传的开城数字。

04 分人群推荐：这样选最划算

预算有限但想体验城市NOA的用户：闭眼选10-15万级比亚迪智驾版车型，如海豚或元PLUS，记忆领航已能覆盖日常通勤。追求一步到位：直接上15-20万的海豹06旅行版或宋PLUS智驾版，全场景城市领航+端到端AI，体验拉满。持币观望型：建议关注2026下半年即将上市的国民代步智驾新车，届时10万以下的选择会更多。最后强调：看数据不如亲自试，智驾体验高度依赖当地路况与开城策略。

05 常见问题FAQ

问题：10万以下真的有城市NOA吗？体验靠谱吗？

有，目前三款：比亚迪海鸥智驾版、五菱云朵智驾版、零跑T03智驾版。实测中海鸥能一把完成窄路掉头，绕行施工占道，体验超出预期，覆盖核心通勤场景没问题。

问题：城市NOA需要额外付费吗？

视品牌而定。比亚迪天神之眼5.0在大部分车型上是标配，但部分品牌如华为、小鹏的部分车型需付费解锁，价格从数千元到上万元不等。购车前一定要问清是标配还是选装。

问题：记忆领航算城市NOA吗？和全场景城市领航有什么区别？

算，但属于简化版。记忆领航需要用户先驾驶一遍固定路线（如家到公司），系统学习后实现自动行驶；全场景城市领航则无需学习，在地图覆盖区域内任意导航点均可使用。选购时确认车型支持哪种类型。

更新日期：2026年07月25日