宇树机器狗模块化升级，人形机器人首登Nature做手术

宇树科技近期在机器狗与人形机器人两大产品线同步推进：发布基于“宇树轮足初号机”的模块化新机器狗概念，同时G1人形机器人完成全球首例活体微创手术，相关成果登上《Nature》。

一、新机器狗发布：模块化轮足初号机

宇树在“宇树轮足初号机”公版平台上，规划了多种特化方向，以适配不同应用场景。

具体演进路径包括：

进一步降低负重和机身重量，提升续航，用于特定场景的运输任务。

强化涉水、滩涂、泥地等复杂地形的通过性，逐步向两栖化发展。

进一步优化上下陡坡时的固定与通过能力。

这种“公版+定向特化”的商业化模式，被认为具有人本价值，有望推广应用于搜救、探测、运输等多功能机器狗。

二、人形机器人G1：完成全球首例活体微创手术

宇树G1人形机器人在国际顶刊《Nature》发表的研究中，成功为猪实施了标准腹腔镜胆囊切除术，这是全球首例人形机器人完成的活体微创手术。

手术过程由外科医生通过控制台远程操控，使用常规医用腹腔镜器械。

首次手术时，一名人类外科医生在旁担任助手；第二次手术则实现了两台人形机器人的远程协同作业。

该研究由零零后中国博士生梁泽楷作为第一作者主导，验证了人形机器人在真实外科场景中的可行性，标志着医疗机器人从实验室迈向临床应用的关键一步。