人形机器人G1做手术时医生如何远程操控？

一、远程操控的技术原理

1. 遥操作框架

研究团队开发了一套基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架，医生通过控制台发送指令，G1机器人接收信号后执行对应动作。

2. 常规器械兼容

G1直接使用给人类医生设计的普通腹腔镜手术器械（如腔镜钳、电凝钩等），无需专门定制设备。

3. 协同作业模式

手术由控制台外科医生与一名助手配合完成。首次手术中人类医生在机器人旁担任助手，第二次则远程操控两台G1机器人协同作业：一台主刀，另一台负责扶镜和牵拉。

二、手术操作流程

1. 手术过程

医生通过控制台远程操控G1机器人，机器人手持腹腔镜器械完成胆囊切除的全套标准微创手术流程。

术中无需中转常规腹腔镜或开腹手术，全程由机器人完成。

2. 手术耗时数据

第一例手术主控台操作时间约56分钟，未出现重大并发症。

第二例手术优化至32分钟，机器人重新部署次数从8次降至4次，操作熟练度明显提升。

三、技术优势与临床价值

1. 成本与部署优势

达芬奇手术机器人系统售价上千万元，而宇树G1可直接使用现有手术器械和流程，无需改造手术室，部署成本更低。

2. 突破性意义

这是全球首例人形机器人在活体中走完标准微创手术流程的研究，证明人形机器人能适应现有手术室环境、使用常规器械完成手术。

3. 科研团队背景

论文第一作者梁泽楷为00后中国博士生，2023年本科毕业于华中科技大学，后赴加州大学圣地亚哥分校攻读博士。

4. 未来应用方向

远程操控人形机器人未来可为偏远地区、灾害救援等特殊场景提供医疗能力延伸。