q05的智能泊车怎么用

长安启源Q05搭载的APA5.0智能泊车系统，集成了从车位识别、自动泊入到遥控泊出的一整套全流程解决方案，真正让新手司机也能像老司机一样从容应对各种极限车位。

一、开启与基础操作

1. 启动泊车功能

在车内按下方向盘左侧或中控台附近的泊车按键，系统进入车位搜索模式。

车辆以低于25km/h的速度低速行驶，车身四周的超声波雷达与摄像头融合感知，自动扫描道路两侧的可泊车位。

2. 识别与选择车位

系统识别到车位后，中控屏会实时显示车位框（蓝色高亮为可泊入，灰色为不可用）。

轻触屏幕上的目标车位，或直接语音说“开始泊车”，即可进入泊车准备状态。

3. 自动泊入

确认车位后，松开方向盘和刹车，车辆自行控制转向、油门和制动。

泊车过程中中控屏会显示轨迹线与障碍物距离，泊入完成后自动挂入P档并拉起电子手刹。

二、多种泊车模式详解

• 模式名称
• 适用场景
• 操作要点
• 标准自动泊车常见垂直、侧方、斜列车位车停稳后点击“开始泊车”，全程车内等待
• 离车泊入极窄车位、车位旁空间紧张选定车位后选择“离车泊入”，下车关好门，长按手机/钥匙确认键，车辆自动驶入并锁车
• 遥控泊出两侧均已被堵的狭窄车位在车外通过手机App控制车辆向前/向后直行，或按预设路线驶出，方便司机进入驾驶位

1. 标准自动泊车（车内模式）

适合大多数停车场标线清晰的垂直、侧方车位。

泊车过程中如遇行人或障碍物，系统会减速刹停，待障碍物离开后自动恢复泊入。

2. 离车泊入（车外模式）

针对车位宽度小于1.8米或两侧有柱子的狭窄情景。

选定车位后点击“遥控泊车”或“离车泊入”选项，挂P档后带手机下车。

在App中点击“开始泊车”，车辆自动调整方向并缓慢倒入车位，泊入后自动落锁。

3. 遥控泊出

当左右车辆距离过近，无法开门上车时使用。

在App中选择“遥控泊出”，可选择左、中、右三个方向，车辆自动向前或向后移动一段距离，方便车主开门进入。

三、进阶场景与智能策略

1. 自定义泊车

针对无标线、地锁损坏或雪地覆盖的非标准车位。

在中控屏上手动拖动“虚拟车位框”至合适位置，系统即按框内区域规划泊入路径。

2. 机械车位适配

APA5.0已支持多层机械升降车位、立体车库场景。

车辆通过两侧传感器精确计算与护栏的距离，自动收起外后视镜，缓慢倒车入库，避免剐蹭。

3. 泊车过程中的主动安全

系统在泊入全程实时监测距离，若预测即将碰撞，会主动刹停并提示“注意剐蹭风险”。

当遇到极窄通道时，后视镜自动折叠；泊入完成后，后视镜恢复原位。

四、使用小贴士与用户体验

1. 最佳使用条件

确保车位两侧各预留≥20cm余量（离车泊入可放宽至5cm）。

雷达和摄像头表面清洁无遮挡，雨天在开启后视镜加热功能后仍可正常使用。

2. 效率与体验

主流用户的反馈显示，APA5.0单次泊车耗时约20-35秒，与人工停车速度相当。

系统在泊车过程中的转向动作平顺柔和，很少出现大幅度回正或急停，车内乘员体感舒适。

3. 频率与口碑

不少车主表示，日常停车已基本依赖智能泊车，“能离车泊入就不在车上自动泊车，能自动泊车就不手动泊车”。

Q05的APA5.0系统累计使用次数可占总泊车频次的70%以上，尤其受新手司机和车感较弱的用户欢迎。

五、硬件与软件支持

1. 感知硬件

前雷达×2、后雷达×4、侧后角雷达×2，构成360°环绕感知。

车身四周共4颗高清广角摄像头，提供底盘透明影像与车位线清晰识别。

2. OTA升级

系统可通过远程空中升级持续优化泊车策略，后续将新增“记忆泊车”（自动泊入固定车位）和“跨楼层代客泊车”功能。