自动紧急制动哪些汽车有
自动紧急制动（AEB） 已成为当下主流新车的标配或高阶智驾的核心功能，从华为乾崑智驾车型、特斯拉、小鹏到奔驰、奥迪等品牌，纷纷将AEB与更高级的主动安全技术深度融合，覆盖从低速城区到高速巡航的全场景防护。
一、AEB技术普及背景与法规驱动
自动紧急制动系统（AEB）能够通过传感器实时监测前方路况，在检测到碰撞风险且驾驶员未及时反应时自动施加制动力，避免或减轻碰撞。根据最新修订的国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》，M1类（乘用车）和N1类汽车应装备自动紧急制动系统，要求至少在10km/h至80km/h速度区间内针对前方车辆、行人和两轮车等目标实现有效制动。这意味着AEB正从高端选配走向全行业标配。
二、搭载AEB的主流品牌与车型
1. 华为乾崑智驾系列
华为ADS（乾崑智驾）系统将AEB与全场景主动安全深度整合。- 问界M8/M9：搭载华为乾崑智驾ADS 4.1/5.0，全车多激光雷达构建全域感知网络，在城市领航中可提前识别行人、非机动车并平稳减速，夜间暗光环境也能精准识别障碍物。高速场景下AEB可应对大货车穿插、弯道盲区等复杂工况。- 奕境X9：首批搭载华为乾崑智驾ADS 5的旗舰车型，具备后向主动防被撞辅助功能，可识别后方追尾危险并主动加速避让。- 泰钽700（北京越野）：首款搭载华为乾崑智驾ADS 5的越野SUV，在城市和高速NOA中AEB表现稳健，还具备非铺装路面漫游巡航功能，通过辅助驾驶硬件提前识别路况并控制四驱系统。- 猛士M817：搭载华为CAS 5.0系统，在120km/h时速下通过EAES紧急转向避让实现零碰撞，并完成110km/h高速连环追尾测试，乘员舱完整无损。
2. 特斯拉
特斯拉纯视觉方案下的AEB表现持续优化。在西班牙监管机构的监测中，开启辅助驾驶的车辆安全表现达到道路平均水平的8倍，自动紧急制动触发频次降低14.9倍，急加速、急刹车等激烈驾驶行为分别减少8.8倍和7.3倍。实际道路测试中，Model 3在60km/h和80km/h车速下均能稳定刹停，制动介入果断且保留安全余量。
3. 小鹏汽车
小鹏图灵AI智驾第二代VLA模型基于物理世界理解能力，实现跨地域泛化，无需针对欧洲路况重新训练即可直接适配。小鹏MONA L03售价15万级，搭载VLA 2.0智驾，具备全场景自动泊车、窄路主动避让等功能，1500 TOPS算力支撑AEB等主动安全系统快速响应。
4. 梅赛德斯-奔驰
奔驰通过OTA升级为中国市场车型带来12项新增功能，包括人机共驾支持紧急车道保持（当系统判断车辆可能偏离道路边缘或与侧方车辆碰撞时及时修正方向）、车道内静态物体避让（对临停车辆、施工围挡更早规划避让）、无导航红绿灯启停（识别红绿灯状态并平稳刹停/起步）等。纯电GLC的自动泊车功能在极窄空间内也能精准泊入/泊出。
5. 奥迪
一汽奥迪A5L配备自动紧急制动功能：系统实时监测前方路况，检测到碰撞风险先发出警报，若驾驶员未及时反应则自动施加制动力，在复杂路况下能精准识别风险并响应。
6. 地平线HSD生态车型
地平线HSD V2.0采用“世界模型+端到端强化学习”架构，将占用网络（OCC）从NOA拓展至AEB、AES等全场景主动安全，不再依赖传统白名单识别。首批搭载车型包括iCAR V27（16.98万起），升级后新增连续AES紧急避让及AEB+AES联动响应。奇瑞风云T9L可选装猎鹰700智驾包，包含激光雷达和无图漫游。
三、AEB技术演进方向
- 技术方向
- 代表品牌
- 核心能力
- 多传感器融合华为、小鹏、奔驰激光雷达+毫米波+视觉，全天候识别
- 端到端大模型地平线、小鹏世界模型+强化学习，摆脱白名单限制
- 全场景打通华为、特斯拉AEB+EAES联动，覆盖高速、城区、泊车
- 主动避险+被动抗撞猛士、问界碰撞前主动避让，碰撞后自动解锁双闪救援
地平线HSD V2.0将原本服务于NOA的占用网络直接打通给全车主动安全，一套模型支撑领航、刹车、避让、防误踩全场景，彻底甩掉白名单限制，是实现AEB底层架构统一的关键突破。华为ADS 5则新增后向主动防被撞辅助、防误打方向盘、紧急逃生等功能，将AEB从“前向紧急制动”扩展为全向主动安全。小鹏基于VLA模型实现中国与欧洲同一套模型打通，无需针对海外路况额外训练即可适配，标志着AEB跨地域泛化能力达到新高度。
四、选购建议
对于消费者而言，选择配备先进AEB的车型需关注以下维度：- 传感器配置：激光雷达+多摄像头方案在夜间、雨雾等恶劣天气下表现更稳定- 系统版本：优先选择支持OTA持续升级的车型，如华为ADS 5、地平线HSD 2.0等- 场景覆盖：好的AEB应同时支持前向、后向、侧向防碰撞，以及高速公路、城区、泊车全场景- 误触发控制：行业标准要求AEB不能在预计碰撞事件3秒前开始制动，合理的误触发标定同样是安全性的一部分
当前市场从15万级的小鹏MONA L03到百万级的猛士M817，普遍搭载了自动紧急制动系统。随着法规强制要求和新国标的落地，AEB正快速成为汽车的“第二本能”，为日常驾驶提供从被动减损到主动避险的全维守护。