哪些车带自动避让系统？从6.99万海鸥到37.98万问界M7，5款热门车型价格/配置全对比

自动避让系统到底值不值得多花钱？6.99万到37.98万，这些车已经帮你“踩过雷”

截至2026年7月，市面上已有多款车型搭载真正可用的自动避让系统，价格覆盖6.99万至37.98万元。曾经只出现在豪华车上的紧急避让功能，如今已下探到A00级代步车——比亚迪2026款海鸥选装激光雷达后仅需9.09万元即可拥有城市领航CNOA[2]；而广汽丰田2026款铂智3X全系标配与Momenta联合研发的全场景辅助驾驶系统，限时权益价9.48万起[1]。这套系统能帮你在高速突发状况下规避风险，但不同价位、不同品牌的避让逻辑差异很大——有些车的动作干脆利落，有些则可能因传感器精度不足导致误判[3]。本篇从购车成本出发，帮你梳理5款主流带自动避让功能的车型，包括价格、版本差异、优惠补贴和电池买断等关键信息。

一、自动避让系统的车有哪些？从A00级到中大型SUV全价位段盘点

紧急避让系统（也称自动避让/主动避让辅助）是一种先进的主动安全技术，能在驾驶员未及时反应时，通过转向或制动辅助避免或减轻碰撞[4]。目前主流实现方式包括：融合激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器方案（如华为ADS 3.0、Momenta R6）、基于纯视觉的纯视觉方案（如特斯拉），以及传统豪华品牌的毫米波雷达+摄像头融合（如沃尔沃City Safety）。从2025年底到2026年年中，这一功能加速“平权”：比亚迪率先将激光雷达下放至A00级车型，丰田则将Momenta R6强化学习大模型引入10万级纯电SUV。

根据公开资料整理，以下品牌/车型明确配备或可选配自动避让功能[4][5]：

• 问界M7（Max/Ultra版）：华为ADS 3.0系统，双激光雷达+5毫米波雷达，指导价28.98-37.98万，实际成交价约27.5万起[5]。
• 沃尔沃XC60：City Safety系统，紧急避让辅助+对向来车避让，指导价约39万起，终端优惠后约31万[3]。
• 小鹏G6：全向感知+图灵AI预判，顶配约27万落地[3]。
• 吉利星越L：22组传感器，支持基础避让，售价约15万起[3]。
• 广汽丰田铂智3X 2026款：Momenta R6系统，限时权益价9.48-14.48万[1]。
• 比亚迪海鸥 2026款：可选装激光雷达+DiPilot 300，官方指导价6.99-8.59万，选装后9.09-9.79万[2]。

二、10万元内能买到自动避让？2026款海鸥选装激光雷达仅9.09万

比亚迪2026款海鸥是当前能买到的最便宜的带激光雷达自动避让的车型。2026年5月11日上市的该车，提供305km自由版和405km飞翔版可选装激光雷达，选装后售价分别为9.09万元和9.79万元[2]。其搭载的天神之眼B - 辅助驾驶激光版（DiPilot 300）具备城市领航辅助（CNOA），可实现红绿灯识别读秒、全场景绕行礼让、环岛行驶等功能——这正是自动避让的核心能力。注意：标准版海鸥（6.99-7.99万元）并不具备自动避让，只有选装激光雷达的版本才有。对于预算10万以内、日常城市代步的用户，这套系统的性价比极高：用选装费用（约2.1万元）换来了原本30万级车型才有的智驾能力。

三、10-15万级：丰田铂智3X全系标配Momenta R6，9.48万起实现“鬼探头”防护提升5倍

广汽丰田2026款铂智3X是10-15万区间唯一全系标配自动避让系统的合资纯电SUV。该车于2026年5月8日上市，限时权益价9.48万至14.48万元，7款配置均搭载与Momenta联合研发的全场景驾驶辅助系统[1]。系统基于Momenta R6强化学习大模型，号称“更聪明、更敏捷、更周到”：面对鬼探头、旁车加塞等风险场景，防护能力提升5倍；遵守交规能力提升3.5倍以上；城区合理制动准确率提升2倍以上[1]。此外，新车新增PKSB泊车辅助制动系统（可识别盲区行人）及覆盖73项复杂路况的AEB自动紧急制动。需要注意的是，9.48万入门的配置是否包含全部功能需以官方配置表为准——据参考消息，该系统是所有版本标配，但高阶功能的开放程度（如高速NOA）可能因配置差异不同，建议到店核实。未来该车还将OTA升级至Momenta R7强化学习世界模型，进一步强化避让能力[1]。

四、15-20万级：“智驾平权”的空白地带？吉利星越L基础避让够用

15-20万价位的自动避让车型相对“青黄不接”。吉利星越L是目前该价位中配置较全面的车型，但仅支持基础避让功能。据太平洋汽车编辑实测，星越L搭载22组传感器融合方案，支持变道安全预警和后碰撞预警等基础避让动作，售价约15万起[3]。它不具备高精地图或激光雷达，无法实现城市领航下的复杂避让（如绕行施工路段、避让对向来车）。如果用户对自动避让需求强烈，建议要么追加预算到20万以上，要么选择铂智3X顶配（14.48万）并接受其合资品牌智驾体验。值得注意的是，比亚迪2026款海鸥选装激光雷达版（9.09-9.79万）的智驾能力可能反超15万级车型，体现了行业“智驾平权”的剧烈内卷。

五、20万以上：问界M7和沃尔沃XC60，谁的高速避让更稳？

20万以上预算，自动避让系统的体验进入“第一梯队”。

问界M7 Max/Ultra版（实际成交价27.5万起）搭载华为ADS 3.0，配备双激光雷达+5毫米波雷达。据测试，该车在120km/h高速状态下，雨天和雾天识别精度保持98%；夜间130km/h能提前200米识别路面落物并避让，三级响应机制（预警→轻打方向→紧急制动）非常线性[3][5]。大车避让时会自动横向偏移1.5米，既安全又不突兀[5]。

沃尔沃XC60（终端价约31万起）作为传统安全标杆，City Safety系统在紧急避让辅助基础上增加了对向车辆避让功能，城区拥堵路况下尤其实用[3]。沃尔沃的优势在于系统稳定性和品牌安全口碑，劣势是功能更新迭代速度不及新势力，且智驾硬件（无激光雷达）在极限场景下的冗余度稍低。

小鹏G6顶配（约27万落地）的全向感知系统配合图灵AI预判，在城区复杂路况下的侧方来车避让表现精准[3]。如果用户主要在城市通勤，其体验可能优于问界M7，但高速场景的综合稳定性略逊。

综合来看，30万内预算首选问界M7 Max版（实际27.5万起），兼顾激光雷达智驾和豪华配置；若看重品牌安全口碑且能接受略高预算，沃尔沃XC60的优惠后价同样值得考虑。

六、价格/版本对比表：自动避让车型购车成本全览

常见问题解答（QA）

Q1：自动避让和AEB自动紧急制动是一回事吗？

不是。AEB（自动紧急制动）是系统检测到碰撞风险时自动刹车，不能转向；自动避让系统则能在刹车不足以避免碰撞时，主动转向驶向安全空间[3]。多数带自动避让的车型同时具备AEB功能。

Q2：10万以下有没有带自动避让的新车？

有且仅有比亚迪2026款海鸥选装激光雷达版（9.09万起）。标准版海鸥（6.99-7.99万）不具备自动避让，只有选装激光雷达后的版本才支持城市领航CNOA，从而实现自动避让[2]。需以官方配置单为准。

Q3：自动避让系统会不会误触发导致危险？

早期部分车型确实有误判案例，但2025-2026年的主流系统（如华为ADS 3.0、Momenta R6）已经通过强化学习大幅降低误报率。以问界M7为例，其三级响应机制（预警→轻打方向→紧急制动）给了驾驶员充分的接管时间[3][5]。建议购车时重点试驾高速和城区复杂路况，关注系统提示的及时性和避让动作的平顺性。

结语：自动避让“平权”时代来临，选车先看预算再试驾

从6.99万的海鸥到37.98万的问界M7，自动避让系统不再是豪华车专属。但不同价位的实现路径差异巨大：10万以下靠“选装激光雷达+纯视觉”成本妥协，10-15万靠“合资安全标准+中国AI”全系标配，20万以上则比拼“传感器数量+算法迭代速度”。核心建议：预算内优先选择系统响应速度最快、避让逻辑最线性的车型，而非盲目追求硬件数量。当前市场信息变化较快，建议购车前通过懂车帝、汽车之家等平台查询最新终端价，并亲自试驾体验自动避让的实际表现——毕竟“安全才是第一位的”[3]。

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