追觅每年7%的研发投入主要攻克哪些技术难题？

追觅每年将营收7%以上投入研发，重点攻克高速数字马达、智能感知与避障、滚筒活水洗地、仿生机械越障及全栈自研算法等核心技术难题，这些技术成果已直接落地到S60 Pro、X60 Pro等旗舰产品中，推动扫地机器人从“扫得干净”向“拖得彻底、避得智能、用得省心”进化。

一、高速数字马达与流体力学

追觅从创业初期就自研高速数字马达，突破了传统吸尘器电机的转速极限，目前旗舰产品吸力已达36000Pa。

这项技术源自航空级的流体力学积累——创始人俞浩在清华读书时曾自制飞机，后将叶轮设计、气动优化经验迁移至家电领域。

高转速马达不仅提升了吸尘效率，还支撑了洗地机、割草机器人等其他品类的动力需求，成为追觅“技术复利”的基础。

二、智能感知与AI避障系统

追觅在视觉导航和避障上投入了大量研发资源，从早期的激光雷达演进到双RGBAI视觉+结构光+散斑传感器的融合方案。

S60 Pro搭载的双目视觉系统配合RLPP强化学习引擎，能实时识别充电线、拖鞋、宠物等40多种物体，并在暗光环境下通过红外补光保持避障精度。

X60 Pro更进一步，引入英伟达Isaac Sim仿真平台训练避障策略，实现对透明玻璃、黑色数据线等传统机器人的“死穴”进行精准绕行。

三、滚筒活水洗地技术

这是追觅近两年投入最大的技术方向之一，目标是用“洗地机逻辑”改造扫地机器人——不再是脏拖布带污满屋跑，而是实时清水喷淋、刮板挤污、污水回收。

S60 Pro的滚筒活水系统：12个喷水孔持续喷淋清水，滚筒以300转/分钟旋转，配合12N下压力和双刮条，实现类似人工湿拖的清洁效果。

针对地毯场景，追觅研发了滚筒自动抬升+物理遮罩技术，防止打湿地毯，同时吸力自动增强以清理地毯深处颗粒物。

四、仿生机械足与越障能力

为了解决家庭门槛、滑轨、地垫等障碍，追觅研发了AI仿生机械足，通过轮足联动设计实现最高4.2cm单层/6cm组合越障。

S60 Pro虽采用辅助轮方案，越障高度也能达到4cm，足以应对大多数中国家庭的推拉门轨道和地毯边缘。

同时，追觅通过雷达下沉设计将主机高度压缩至9.75cm，使机器人能进入沙发底、床底等低矮空间。

五、全栈自研算法与软件生态

追觅研发人员占比超过70%，软件层面重点攻克路径规划、多传感器融合SLAM、强化学习避障、脏污识别与动态清洁策略。

例如，当机器人检测到地面有酱油、果汁等湿垃圾时，会自动减速并启动“小区域往复拖洗”模式，直到污渍清除。

APP端支持按房间设置不同清洁模式（厨房强力扫拖两遍、卧室静音模式），并接入智能音箱实现语音控制。

六、新赛道技术储备

追觅将约三分之一的研发投入用于新领域探索，包括智能割草机器人、户外庭院机器人、智能出行和具身智能等。

以割草机器人为例，追觅将扫地机积累的视觉导航、RTK定位和路径规划技术迁移至草坪场景，2026年销售额环比增长240%。

汽车、手机业务虽已调整为研究院形式，但电机、固态电池、激光雷达等底层技术仍在持续研发，为未来储备技术能力。

七、研发投入的量化支撑

追觅扫地机全球总裁孟佳公开表示，公司坚持每年将营收的7%以上投入研发，这一比例是行业平均水平的三倍以上。

2026年一季度追觅扫地机全球销量155.5万台、销额9.24亿美元，双双拿下全球第一，背后正是持续高强度研发形成的技术护城河。

创始人俞浩在内部强调：“每一项核心技术都是自己啃下来的，接下来研发投入只会增加，每一分钱都要花在解决用户痛点上。”