哪些场景下小鹏G9会强制要求驾驶员接管？

一、高速与城市道路施工区域

当导航辅助驾驶（NGP）识别到前方车道因施工被锥桶、围栏或临时标线封闭时，系统会主动降级并提示驾驶员接管。多位车主反馈，在高速路段遇到施工区，G9会“主动提示接管驾驶”。

若施工道路存在复杂车道变化（如两车道变三车道、车道临时改向），系统可能因路径规划不明确而直接退出，要求驾驶员紧急接手。

部分施工路段采用导向车道封闭、强制车辆借用对向车道通行的设计，即使系统能通过，仍可能因法规合规性要求而提示接管。

二、恶劣天气导致的系统降级

大雨或暴雨场景是强制接管的高发区。有用户反映，在高速上使用NGP时“突然间雨下的比较大，NGP自驾直接退出”，此时系统无法保证感知稳定性，主动将控制权交还驾驶员。

夜间低光照结合雨水反射、反光路面积水等复杂光学环境，也可能触发系统安全冗余策略，要求驾驶员接管。

三、系统执行规避操作后的方向异常

当G9的辅助驾驶系统为避免碰撞而紧急避让大车后，若方向盘未能自动回正，系统可能不自动恢复车道保持，需要驾驶员迅速接手并修正方向。

在识别到前方静态障碍物或突然横穿的非机动车、行人时，若系统判断无法在安全距离内完成刹停，会提前报警并建议驾驶员接管，而不是等待碰撞。

四、驾驶员注意力持续不达标

小鹏G9配备驾驶员监控系统（DMS），若检测到驾驶员长时间闭眼、视线偏离、打哈欠等疲劳或分心状态，会依次触发仪表盘文字提示、语音警报、安全带紧急拉紧等三级警告。

若驾驶员在反复提醒后仍不恢复正常操作（如手握方向盘、目视前方），系统可能执行“降级退出”，强制要求驾驶员接管车辆。

注意：这一场景不直接等同于强制接管，但若驾驶员持续不响应，系统会最终通过降级来倒逼接管。

五、自动泊车等低速场景的极端工况

在自动泊车过程中，若驾驶员的手部意外伸入方向盘辐条内，系统可能因电机大扭矩运转导致夹手风险；虽然事件本身属于极端操作，但暴露出系统在遇到异常阻力时未及时退出泊车动作，引发安全争议。

此类场景下，系统实际上并未主动要求接管，而是驾驶员因疼痛或恐慌被迫介入；但作为安全冗余设计的改进方向，值得关注。

六、法规与安全标准的底层约束

根据《自动驾驶系统安全要求》报批稿，对于3级自动驾驶功能，若后援用户未在请求后完成接管，系统必须执行最小风险策略（MRM），将车辆安全移至路边或本车道静止。

目前小鹏G9主要搭载的是L2级辅助驾驶，不强制要求用户接管时执行MRM；但后续随着OTA升级至更高等级，上述法规将成为强制接管场景的法定依据。

欧盟等海外市场对脱手、脱眼时间有严格限制（脱眼5秒、脱手10秒），若驾驶辅助系统无法满足当地法规，也会在临界点强制退出并请求接管。

七、场景总结与车主准备建议

这些场景的共同特点是：系统识别到自身能力边界、硬件极限或用户状态不符合安全条件，从而将驾驶权交还人类。

车主应当熟悉上述工况，在开启辅助驾驶前预先了解当前道路、天气和自身精神状态，做到随时准备接管。

小鹏官方也在用户教育视频和手册中专门提示类似场景，例如十字路口快速横穿车辆等“系统能识别但不一定能刹停”的情况。

辅助驾驶并非全自动驾驶，驾驶员的注意力始终是第一道安全防线。